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1. WO2021020333 - SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2021/020333
Date de publication 04.02.2021
N° de la demande internationale PCT/JP2020/028656
Date du dépôt international 27.07.2020
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 YANMAR POWER TECHNOLOGY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 白藤 大貴 SHIRAFUJI Taiki
  • 岩瀬 卓也 IWASE Takuya
Mandataires
  • 種村 一幸 TANEMURA Kazuyuki
Données relatives à la priorité
2019-13883129.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC TRAVELING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE
(JA) 自動走行システム
Abrégé
(EN)
The present invention is provided with: a positional information acquisition unit that acquires, by a satellite positioning system, positional information about a work vehicle; a path generation unit that generates a target traveling path (P) on which the work vehicle is caused to travel automatically in a work region; and an automatic traveling control unit that, on the basis of the positional information about the work vehicle acquired by the positional information acquisition unit, causes the work vehicle to travel automatically along the target traveling path (P). A work region (R) includes: a first region (R1) having a first long side (A1); and a second region (R2) having a second long side (A2) that forms a predetermined angle with respect to the first long side (A1). In such a manner that a first work path (P1a), in which a direction along the first long side (A1) is set as a work direction, is generated for the first region (R1) and a second work path (P1b), in which a direction along the second long side (A2) is set as a work direction, is generated for the second region (R2), the path generation unit can generate the target traveling path (P) including the first work path (P1a) and the second work path (P1b).
(FR)
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert, par un système de positionnement par satellites, des informations de position concernant un véhicule de travail ; une unité de génération de trajet qui génère un trajet de déplacement cible (P) sur lequel le véhicule de travail est amené à se déplacer automatiquement dans une région de travail ; et une unité de commande de déplacement automatique qui, sur la base des informations de position concernant le véhicule de travail acquises par l'unité d'acquisition d'informations de position, amène le véhicule de travail à se déplacer automatiquement le long du trajet de déplacement cible. Une région de travail (R) comprend : une première région (R1) ayant un premier côté long (A1) ; et une seconde région (R2) ayant un second côté long (A2) qui forme un angle prédéfini par rapport au premier côté long (A1). Dans la mesure où un premier trajet de travail (P1a), dans lequel une direction le long du premier côté long (A1) est définie en tant que direction de travail, est généré pour la première région (R1), et un second trajet de travail (P1b), dans lequel une direction le long du second côté long (A2) est définie en tant que direction de travail, est généré pour la seconde région (R2), l'unité de génération de trajet peut générer le trajet de déplacement cible (P) comprenant le premier trajet de travail (P1a) et le second trajet de travail (P1b).
(JA)
衛星測位システムにより作業車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、作業領域において作業車両を自動走行させる目標走行経路(P)を生成する経路生成部と、位置情報取得部にて取得する作業車両の位置情報に基づいて、目標走行経路(P)に沿って作業車両を自動走行させる自動走行制御部とが備えられ、作業領域(R)は、第1長辺(A1)を有する第1領域(R1)と、第1長辺(A1)に対して所定角度を成す第2長辺(A2)を有する第2領域(R2)とを含む領域であり、経路生成部は、第1領域(R1)に対して第1長辺(A1)に沿う方向を作業方向とする第1作業経路(P1a)を生成し、且つ、第2領域(R2)に対して第2長辺(A2)に沿う方向を作業方向とする第2作業経路(P1b)を生成する形態で、第1作業経路(P1a)及び第2作業経路(P1b)を含む目標走行経路(P)を生成可能である。
Également publié en tant que
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