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1. WO2021018288 - PROCÉDÉ DE COMMANDE HAUTE PRÉCISION POUR UNE PIPETTE ÉLECTRONIQUE

Numéro de publication WO/2021/018288
Date de publication 04.02.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/106216
Date du dépôt international 31.07.2020
CIB
B01L 3/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
01PROCÉDÉS OU APPAREILS PHYSIQUES OU CHIMIQUES EN GÉNÉRAL
LAPPAREILS DE LABORATOIRE POUR LA CHIMIE OU LA PHYSIQUE, À USAGE GÉNÉRAL
3Récipients ou ustensiles pour laboratoires, p.ex. verrerie de laboratoire; Compte-gouttes
02Burettes; Pipettes
Déposants
  • 苏州赛尼特格尔实验室科技有限公司 SUZHOU SCHNITGERLAB ELECTRIC CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周雪峰 ZHOU, Xuefeng
  • 张桂娣 ZHANG, Guidi
  • 郑雪凝 ZHENG, Xuening
  • 张翠 ZHANG, Cui
Données relatives à la priorité
201910699864.X31.07.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) HIGH-PRECISION CONTROL METHOD FOR ELECTRONIC PIPETTE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE HAUTE PRÉCISION POUR UNE PIPETTE ÉLECTRONIQUE
(ZH) 一种电子移液器的高精度控制方法
Abrégé
(EN)
Disclosed is a high-precision control method for an electronic pipette. The method comprises the following steps of: S1, calculating corresponding number of rotation turns N of a motor according to the volume of liquid required to be pipetted; S2, setting number of turns N3 of the motor running at a predetermined low velocity V2 and a braking overshoot amount N4 corresponding the predetermined low velocity; S3, monitoring number of rotation turns N1 of the motor in an initial stage and a real-time rotational velocity V1 of the motor in real time, and performing real-time calculation of number of rotation turns N2 required when the motor decelerates to the predetermined low velocity V2; and S4, determining, according to the monitored number of rotation turns N1 of the motor in the initial stage and the monitored real-time rotational velocity V1, a relationship between N1+N2+N3+N4 and the total number of turns N in real time. According to the high-precision control method for the electronic pipette of the present invention, by braking in a low velocity state, the overshoot amount can be effectively controlled, so that the influence of the overshoot amount on the external world is minimized, and the accuracy, stability, and consistency of a machine are effectively improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande haute précision pour une pipette électronique. Le procédé comprend les étapes suivantes : S1, le calcul du nombre correspondant de tours de rotation N d'un moteur en fonction du volume de liquide devant être pipeté ; S2, le réglage du nombre de tours N3 du moteur s'étendant à une vitesse basse prédéterminée V2 et une quantité de dépassement de freinage N4 correspondant à la vitesse basse prédéterminée ; S3, la surveillance du nombre de tours de rotation N1 du moteur dans un étage initial et une vitesse de rotation en temps réel V1 du moteur en temps réel, et la réalisation d'un calcul en temps réel du nombre de tours de rotation N2 requis lorsque le moteur décélère jusqu'à la vitesse basse prédéterminée V2 ; et S4, la détermination, en fonction du nombre surveillé de tours de rotation N1 du moteur dans l'étage initial et de la vitesse de rotation en temps réel surveillée V1, une relation entre N1+N2+N3+N4 et le nombre total de tours N en temps réel. Selon le procédé de commande de haute précision pour la pipette électronique de la présente invention, par freinage dans un état à faible vitesse, la quantité de dépassement peut être efficacement contrôlée, de telle sorte que l'influence de la quantité de dépassement sur le monde extérieur est minimisée, et la précision, la stabilité et la cohérence d'une machine sont efficacement améliorées.
(ZH)
本发明公开了一种电子移液器的高精度控制方法,其包括如下步骤:S1:根据需要移取的液体体积计算出对应的电机转动圈数N;S2:设定电机在预定低速V2运行的圈数N3,及该预定低速对应的制动过冲量N4;S3:实时监测电机在初始阶段的转动圈数N1及电机的实时转速V1,并实时计算电机减速至预定低速V2时所需的转动圈数N2;S4:根据监测到的电机在初始阶段的转动圈数N1及实时转速V1,实时判断N1+N2+N3+N4与总圈数N的关系。本发明的电子移液器的高精度控制方法通过在低速状态下进行制动,可有效控制过冲量,使得过冲量对外界的影响降低到最小,有效的提高了机器的精度、稳定性、一致性。
Également publié en tant que
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