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1. WO2021018036 - APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DONNÉES DE VOIE, ET ROBOT D'INSPECTION DE VOIE

Numéro de publication WO/2021/018036
Date de publication 04.02.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2020/104458
Date du dépôt international 24.07.2020
CIB
G01B 11/14 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
14pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
B61K 9/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61CHEMINS DE FER
KAUTRES ÉQUIPEMENTS AUXILIAIRES POUR CHEMIN DE FER
9Gabarits de profils des véhicules ferroviaires; Détection ou indication de l'échauffement excessif des organes; Dispositifs sur les locomotives ou les wagons indiquant les sections défectueuses de la voie; Caractéristiques générales des véhicules d'auscultation de la voie
08Installations de mesure pour surveiller la voie
G01C 3/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B61D 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
15Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
08Railway inspection trolleys
B61K 9/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
9Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
08Measuring installations for surveying permanent way
G01B 11/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width or thickness
06for measuring thickness ; ; e.g. of sheet material
G01B 11/14
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
14for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
G01C 3/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
Déposants
  • 北京海益同展信息科技有限公司 BEIJING HAI YI TONG ZHAN INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 秦宇 QIN, Yu
  • 杨洪超 YANG, Hongchao
  • 王亚洲 WANG, Yazhou
  • 赵坚钧 ZHAO, Jianjun
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
201910689651.929.07.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TRACK DATA, AND TRACK INSPECTION ROBOT
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DONNÉES DE VOIE, ET ROBOT D'INSPECTION DE VOIE
(ZH) 轨道数据的测量装置及方法、轨道巡检机器人
Abrégé
(EN)
An apparatus for measuring track data, comprising: a support (10), a processor (20) and a detection sensor assembly. The detection sensor assembly is located on the support (10), and the detection sensor assembly is connected to the processor (20). The detection sensor assembly comprises a first detection sensor (31) and a second detection sensor (32); the first detection sensor (31) is used to detect a first distance (H1), and the second detection sensor (32) is used to detect a second distance (H2). The processor (20) is used to calculate a third distance (H3) according to the first distance (H1), the second distance (H2) and the distance between the first detection sensor (31) and the second detection sensor (32), and the third distance (H3) is the distance between two tracks (40). Further disclosed are a method for measuring track data and a track inspection robot. By means of automatically measuring data and processing data, the efficiency of data measurement is improved, and the accuracy of data measurement is improved.
(FR)
L'invention concerne un appareil de mesure de données de voie, comprenant : un support (10), un processeur (20) et un ensemble capteur de détection. L'ensemble capteur de détection est situé sur le support (10), et l'ensemble capteur de détection est connecté au processeur (20). L'ensemble capteur de détection comprend un premier capteur de détection (31) et un second capteur de détection (32) ; le premier capteur de détection (31) est utilisé pour détecter une première distance (H1), et le second capteur de détection (32) est utilisé pour détecter une seconde distance (H2). Le processeur (20) est utilisé pour calculer une troisième distance (H3) en fonction de la première distance (H1), la deuxième distance (H2) et la distance entre le premier capteur de détection (31) et le second capteur de détection (32), et la troisième distance (H3) étant la distance entre deux voies (40). L'invention concerne en outre un procédé de mesure de données de voie et un robot d'inspection de voie. Grâce à la mesure et au traitement automatique des données, l'efficacité de mesure des données est améliorée, ainsi que la précision de mesure des données.
(ZH)
一种轨道数据的测量装置,包括:支架(10)、处理器(20)和检测传感器组件,检测传感器组件位于支架(10)上,检测传感器组件与处理器(20)连接;检测传感器组件包括第一检测传感器(31)和第二检测传感器(32),第一检测传感器(31)用于检测第一距离(H 1),第二检测传感器(32)用于检测第二距离(H 2),处理器(20)用于根据第一距离(H 1)、第二距离(H 2)和第一检测传感器(31)与第二检测传感器(32)之间的距离计算第三距离(H 3),第三距离(H 3)为两个轨道之间(40)的距离。还公开了轨道数据测量方法、轨道巡检机器人。通过自动测量数据和处理数据,提高数据测量的效率,且提高数据测量的准确性。
Également publié en tant que
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