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1. WO2021017227 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT DE STOCKAGE

Numéro de publication WO/2021/017227
Date de publication 04.02.2021
N° de la demande internationale PCT/CN2019/114200
Date du dépôt international 30.10.2019
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Déposants
  • 北京邮电大学 BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 许文俊 XU, Wenjun
  • 徐越 XU, Yue
  • 吴思雷 WU, Silei
  • 张治 ZHANG, Zhi
  • 张平 ZHANG, Ping
  • 林家儒 LIN, Jiaru
Mandataires
  • 北京风雅颂专利代理有限公司 BEIJING FORESTSONG PATENT AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201910697007.630.07.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PATH OPTIMIZATION METHOD AND DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE POUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 无人机轨迹优化方法、装置及存储介质
Abrégé
(EN)
A path optimization method for an unmanned aerial vehicle (102). The method comprises: obtaining status data and action decision-making data of an unmanned aerial vehicle (102) during a flight thereof (202); determining, according to the status data and the action decision-making data of the unmanned aerial vehicle (102), the instantaneous energy efficiency of the unmanned aerial vehicle (102) (204); training a pre-built deep reinforcement learning network (1064) using the status data as input, the action decision-making data as output, and the instantaneous energy efficiency as a reward, and optimizing a policy parameter of the deep reinforcement learning network (1064) (206); and outputting, according to the trained deep reinforcement learning network (1064), a flight policy of the unmanned aerial vehicle (102) (208). Further provided are a path optimization device (106) for an unmanned aerial vehicle, and a computer-readable storage medium (704).
(FR)
La présente invention concerne un procédé d'optimisation de trajectoire pour un véhicule aérien sans pilote (102). Le procédé consiste à : obtenir des données d'état et des données de prise de décision d'action d'un véhicule aérien sans pilote (102) pendant un vol de celui-ci (202) ; déterminer, selon les données d'état et les données de prise de décision d'action du véhicule aérien sans pilote (102), le rendement énergétique instantané du véhicule aérien sans pilote (102) (204) ; entraîner un réseau d'apprentissage par renforcement profond (1064) pré-construit en utilisant les données d'état comme entrée, les données de prise de décision d'action comme sortie, et le rendement énergétique instantané comme récompense, et optimiser un paramètre de politique du réseau d'apprentissage par renforcement profond (1064) (206) ; et délivrer, selon le réseau d'apprentissage par renforcement profond (1064) entraîné, une politique de vol du véhicule aérien sans pilote (102) (208). La présente invention concerne en outre un dispositif d'optimisation de trajectoire (106) pour un véhicule aérien sans pilote, et un support de stockage lisible par ordinateur (704).
(ZH)
无人机(102)轨迹优化方法,在无人机(102)飞行过程中获取无人机(102)状态数据和动作决策数据(202);根据无人机(102)状态数据和动作决策数据确定无人机(102)的瞬时能量效率(204);以状态数据为输入、以动作决策数据为输出,以瞬时能量效率为奖励回报,对预先构建的深度强化学习网络(1064)进行训练,优化深度强化学习网络(1064)的策略参数(206);根据训练后的深度强化学习网络(1064)输出无人机(102)的飞行策略(208)。以及无人机轨迹优化装置(106)和计算机可读存储介质(704)。
Également publié en tant que
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