(EN) Disclosed in the description are an image processing method, system and device, and a movable platform and a storage medium. The method comprises: determining sample pixels of an image to be processed (S110); determining a probability distribution model of the sample pixels corresponding to different pixel features according to the pixel features of the sample pixels in a plurality of sample pixels (S120); determining target probabilities of pixels according to the probability distribution model and the pixel features of the pixels in said image, so as to generate a target probability map (S130); and processing said image according to the target probability map (S140).
(FR) La présente invention concerne un procédé, un système et un dispositif de traitement d'images, une plateforme mobile, ainsi qu'un support d'informations. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer des pixels d'échantillon d'une image à traiter (S110) ; déterminer un modèle de distribution de probabilité des pixels d'échantillon correspondant à différentes caractéristiques de pixel selon les caractéristiques de pixel des pixels d'échantillon dans une pluralité de pixels d'échantillon (S120) ; déterminer des probabilités cibles de pixels selon le modèle de distribution de probabilité et les caractéristiques de pixel des pixels dans ladite image, de façon à générer une carte de probabilité cible (S130) ; et traiter ladite image selon la carte de probabilité cible (S140).
(ZH) 本说明书公开了一种图像处理方法、系统、设备、可移动平台和存储介质，包括:确定待处理图像的样本像素(S110)；根据所述多个样本像素中各样本像素的像素特征，确定样本像素对应于不同像素特征的概率分布模型(S120)；根据概率分布模型以及待处理图像中各像素的像素特征确定各像素的目标概率，以生成目标概率图(S130)；根据目标概率图对待处理图像进行处理(S140)。