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1. WO2021008661 - DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR À GUIDAGE SUR LA VOIE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE OU D'AUTOMATISATION DE LA COMMANDE TRANSVERSALE D'UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2021/008661
Date de publication 21.01.2021
N° de la demande internationale PCT/DE2020/200041
Date du dépôt international 03.06.2020
CIB
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
CPC
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
Déposants
  • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • FEICK, Stefan
  • KESSLER, Philipp
  • SIMON, Michael
Données relatives à la priorité
10 2019 210 509.216.07.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) SPURGEFÜHRTE FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG ODER AUTOMATISIERUNG DER QUERSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) RAILBORNE DRIVER ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR SUPPORTING OR AUTOMATING THE LATERAL CONTROL OF A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR À GUIDAGE SUR LA VOIE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE OU D'AUTOMATISATION DE LA COMMANDE TRANSVERSALE D'UN VÉHICULE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine spurgeführte Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung oder Automatisierung der Quersteuerung eines Fahrzeugs, mit einer ersten Verarbeitungseinheit, welche ausgebildet ist, einen Lenkmomenteingriff durch Festlegung eines Lenkwinkels mit einer stationären Regelgenauigkeit eines elektrisch unterstützten Lenksystems anzusteuern, mit einer zweiten Verarbeitungseinheit, welche ausgebildet ist, die stationäre Regelgenauigkeit des Lenkwinkels durch die Ausgabe eines Genauigkeitsanforderungssignal an die erste Verarbeitungseinheit anzupassen, derart, dass eine Skalierung der Regelgenauigkeit zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert erfolgt, wobei die zweite Verarbeitungseinheit eine Regeleinheit mit einem Integrator umfassend einen Ein- und einen Ausgang aufweist, wobei der Ausgang des Integrators auf den Eingang gegengekoppelt ist mit einer von dem Genauigkeitsanforderungssignal abhängigen Gewichtung.
(EN)
The invention relates to a railborne driver assistance device for supporting or automating the lateral control of a vehicle, comprising a first processing unit which is designed to control a steering torque intervention by establishing a steering angle with a stationary control accuracy of an electrically supported steering system, and comprising a second processing unit which is designed to adjust the stationary control accuracy of the steering angle via the output of an accuracy request signal to the first processing unit in such a way that there is a scaling of the control accuracy between a lower and an upper threshold value, wherein the second processing unit comprises a control unit having an integrator with an input and an output, wherein the output of the integrator is connected to the input in a closed-loop manner with a weighting according to the accuracy request signal.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'assistance au conducteur à guidage sur la voie destiné à l'assistance ou à l'automatisation de la commande transversale d'un véhicule, comprenant une première unité de traitement qui est conçue pour commander une intervention du couple de direction par spécification d'un angle de braquage avec une précision de régulation en régime permanent d'un système de direction assisté électriquement, comprenant une deuxième unité de traitement qui est conçue pour adapter la précision de régulation en régime permanent de l'angle de braquage par la délivrance d'un signal de demande de précision à la première unité de traitement, de sorte qu'un cadrage de la précision de régulation s'effectue entre une valeur limite inférieure et une valeur limite supérieure. La deuxième unité de traitement possède une unité de régulation dotée d'un intégrateur qui comprend une entrée et une sortie, la sortie de l'intégrateur étant renvoyée à l'entrée avec une pondération dépendante du signal de demande de précision.
Également publié en tant que
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