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1. WO2021001018 - DÉCALAGE LATÉRAL OBTENU POUR DES CARACTÉRISTIQUES ADAS OU AD

Numéro de publication WO/2021/001018
Date de publication 07.01.2021
N° de la demande internationale PCT/EP2019/067630
Date du dépôt international 01.07.2019
CIB
B60W 30/12 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10Maintien de la trajectoire
12dans une voie de circulation
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60W 50/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
Déposants
  • ZENUITY AB [SE]/[SE]
Inventeurs
  • DAHLBÄCK, Anders
  • WRANNE, Staffan
Mandataires
  • ZACCO SWEDEN AB
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SOURCED LATERAL OFFSET FOR ADAS OR AD FEATURES
(FR) DÉCALAGE LATÉRAL OBTENU POUR DES CARACTÉRISTIQUES ADAS OU AD
Abrégé
(EN)
The present disclosure relates to methods and control devices for providing a road model of a portion of a surrounding environment of a vehicle. More specifically, the present disclosure relates to utilizing stored reference data in the form of a lateral offset of a road reference (e.g. lane marker) in relation to a road boundary in order to either verify a local measurement of the lateral offset or to control a driver-assistance or autonomous driving feature based on the stored reference data. The present disclosure also relates to a method for providing verification data for road model estimations.
(FR)
La présente invention concerne des procédés et des dispositifs de commande pour fournir un modèle de route d'une partie d'un environnement ambiant d'un véhicule. Plus précisément, la présente invention concerne l'utilisation de données de référence stockées sous la forme d'un décalage latéral d'un repère routier (par exemple, un marqueur de voie) par rapport à une limite de route afin de vérifier une mesure locale du décalage latéral ou de commander une caractéristique de conduite autonome ou d'assistance au conducteur sur la base des données de référence stockées. La présente invention concerne également un procédé de fourniture de données de vérification pour des estimations de modèle de route.
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