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1. WO2020247457 - CATHÉTER À FORCE NULLE

Numéro de publication WO/2020/247457
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/035865
Date du dépôt international 03.06.2020
CIB
A61B 34/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61M 25/01 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
MDISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25Cathéters; Sondes creuses
01Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 34/30 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 90/00 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
CPC
A61B 2034/301
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
301for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
A61B 2090/064
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
064for measuring force, pressure or mechanical tension
A61B 34/71
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
71Manipulators operated by drive cable mechanisms
A61M 2025/0002
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
25Catheters; Hollow probes
0001for pressure measurement
0002with a pressure sensor at the distal end
A61M 2025/0166
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
25Catheters; Hollow probes
01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
0166Sensors, electrodes or the like for guiding the catheter to a target zone, e.g. image guided or magnetically guided
A61M 2210/125
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY
2210Anatomical parts of the body
12Blood circulatory system
125Heart
Déposants
  • BOSTON SCIENTIFIC SCIMED, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • ROHL, James P.
  • ABBOTT, Aaron
  • SHUEY, Daniel
  • EGGERT, Joel T.
  • CAWTHRA, JR., James K.
  • DALEY, Jay
  • NGUYEN, Christopher
Mandataires
  • HOROWITZ, Karen G.
  • BLUNI, Scott
  • LOCKWOOD, Kurt
Données relatives à la priorité
62/858,53607.06.2019US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ZERO FORCE CATHETER
(FR) CATHÉTER À FORCE NULLE
Abrégé
(EN) A catheter configured to dynamically compensate for the impact of internal and external forces that act upon the catheter during use is disclosed. The catheter may include sensors configured to measure received forces on control cables that extend within the catheter. A controller, coupled to the sensors, may record received force measurements associated with a working position of a distal end of the catheter. The controller may monitor subsequently received forces to identify force variances that may deflect the distal end of the catheter from its working position and may apply a driving force to one or more of the control cables to minimize the force variances. Monitoring received forces during use and applying compensating drive forces may reduce deflection of the distal end of the catheter, increasing the accuracy and precision of an annuloplasty procedure while minimizing potential damage to cardiac tissue.
(FR) L'invention concerne un cathéter configuré pour compenser dynamiquement l'impact de forces internes et externes qui agissent sur le cathéter pendant l'utilisation. Le cathéter peut comprendre des capteurs configurés pour mesurer des forces reçues sur des câbles de commande qui s'étendent à l'intérieur du cathéter. Un dispositif de commande, couplé aux capteurs, peut enregistrer des mesures de forces reçues associées à une position active d'une extrémité distale du cathéter. Le dispositif de commande peut surveiller des forces reçues ultérieurement pour identifier des variations de force qui peuvent dévier l'extrémité distale du cathéter de sa position active et peut appliquer une force d'entraînement à un ou plusieurs des câbles de commande afin de réduire au minimum les variations de force. La surveillance des forces reçues pendant l'utilisation et l'application de forces d'entraînement de compensation peuvent réduire la déviation de l'extrémité distale du cathéter, augmenter la précision et l'exactitude d'une intervention d'annuloplastie tout en réduisant au minimum les dommages potentiels au tissu cardiaque.
Documents de brevet associés
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