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1. WO2020247068 - PROCÉDÉ, SYSTÈME ET APPAREIL POUR DÉTECTER DES PAREMENTS DE PRODUIT

Numéro de publication WO/2020/247068
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/028183
Date du dépôt international 15.04.2020
CIB
G06T 7/00 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
G01S 17/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G06F 16/5854
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
50of still image data
58Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
583using metadata automatically derived from the content
5854using shape and object relationship
G06Q 10/087
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
08Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement, balancing against orders
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 7/11
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
Déposants
  • ZEBRA TECHNOLOGIES CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • LAM, Joseph
  • YU, Yuanhao
  • RAWAT, Abhishek
Mandataires
  • KAPMAR, Dimitry
  • ASTVATSATUROV, Yuri
  • GLITTO, Daniel
  • SMITH, Terri
  • SMITH, Donald
Données relatives à la priorité
16/429,82003.06.2019US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD, SYSTEM AND APPARATUS FOR DETECTING PRODUCT FACINGS
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET APPAREIL POUR DÉTECTER DES PAREMENTS DE PRODUIT
Abrégé
(EN) A method of detecting product facings from captured depth and image data includes: obtaining, at an imaging controller, (i) depth measurements representing a support structure supporting a plurality of product facings, (ii) image data representing the support structure, and (iii) a set of region of interest (ROI) indicators each indicating a position of a plurality of the product facings; generating a first set of candidate facing edges from the depth measurements; generating a second set of candidate facing edges from the image data; generating a third set of candidate facing edges by combining the first and second sets; generating, for each adjacent pair of the third set of candidate facing edges, a candidate facing boundary; selecting a subset of output facing boundaries from the candidate facing boundaries, based on the ROI indicators; and storing the output facing boundaries in a memory coupled to the imaging controller.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de parements de produit à partir de données de profondeur et d'image capturées, qui comprend les étapes consistant à : obtenir, au niveau d'un dispositif de commande d'imagerie, (i) des mesures de profondeur représentant une structure de support supportant une pluralité de parements de produit, (ii) des données d'image représentant la structure de support, et (iii) un ensemble d'indicateurs de région d'intérêt (ROI) indiquant chacun une position d'une pluralité des parements de produit ; générer un premier ensemble de bords de parement candidats à partir des mesures de profondeur ; générer un deuxième ensemble de bords de parement candidats à partir des données d'image ; générer un troisième ensemble de bords de parement candidats par combinaison des premier et deuxième ensembles ; générer, pour chaque paire adjacente du troisième ensemble de bords de parement candidats, une délimitation de parement candidate ; sélectionner un sous-ensemble de délimitations de parement de sortie à partir des délimitations de parement candidates, sur la base des indicateurs de ROI ; et stocker les délimitations de parement de sortie dans une mémoire accouplée au dispositif de commande d'imagerie.
Documents de brevet associés
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