(EN) A method of detecting product facings from captured depth and image data includes: obtaining, at an imaging controller, (i) depth measurements representing a support structure supporting a plurality of product facings, (ii) image data representing the support structure, and (iii) a set of region of interest (ROI) indicators each indicating a position of a plurality of the product facings; generating a first set of candidate facing edges from the depth measurements; generating a second set of candidate facing edges from the image data; generating a third set of candidate facing edges by combining the first and second sets; generating, for each adjacent pair of the third set of candidate facing edges, a candidate facing boundary; selecting a subset of output facing boundaries from the candidate facing boundaries, based on the ROI indicators; and storing the output facing boundaries in a memory coupled to the imaging controller.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de parements de produit à partir de données de profondeur et d'image capturées, qui comprend les étapes consistant à : obtenir, au niveau d'un dispositif de commande d'imagerie, (i) des mesures de profondeur représentant une structure de support supportant une pluralité de parements de produit, (ii) des données d'image représentant la structure de support, et (iii) un ensemble d'indicateurs de région d'intérêt (ROI) indiquant chacun une position d'une pluralité des parements de produit ; générer un premier ensemble de bords de parement candidats à partir des mesures de profondeur ; générer un deuxième ensemble de bords de parement candidats à partir des données d'image ; générer un troisième ensemble de bords de parement candidats par combinaison des premier et deuxième ensembles ; générer, pour chaque paire adjacente du troisième ensemble de bords de parement candidats, une délimitation de parement candidate ; sélectionner un sous-ensemble de délimitations de parement de sortie à partir des délimitations de parement candidates, sur la base des indicateurs de ROI ; et stocker les délimitations de parement de sortie dans une mémoire accouplée au dispositif de commande d'imagerie.
