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1. WO2020246613 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT

Numéro de publication WO/2020/246613
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/022496
Date du dépôt international 08.06.2020
CIB
B25J 13/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
06Postes de commande, p.ex. pupitres, tableaux de contrôle
H05K 5/03 2006.1
HÉLECTRICITÉ
05TECHNIQUES ÉLECTRIQUES NON PRÉVUES AILLEURS
KCIRCUITS IMPRIMÉS; ENVELOPPES OU DÉTAILS DE RÉALISATION D'APPAREILS ÉLECTRIQUES; FABRICATION D'ENSEMBLES DE COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
5Enveloppes, coffrets ou tiroirs pour appareils électriques
02Détails
03Couvercles ou capots
H05K 7/20 2006.1
HÉLECTRICITÉ
05TECHNIQUES ÉLECTRIQUES NON PRÉVUES AILLEURS
KCIRCUITS IMPRIMÉS; ENVELOPPES OU DÉTAILS DE RÉALISATION D'APPAREILS ÉLECTRIQUES; FABRICATION D'ENSEMBLES DE COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
7Détails de construction communs à différents types d'appareils électriques
20Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
CPC
B25J 13/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
06Control stands, e.g. consoles, switchboards
H05K 5/0213
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
5Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
02Details
0213Thermal insulation; Venting means; Condensation eliminators
H05K 5/0217
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
5Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
02Details
0217Mechanical details of casings
H05K 5/0247
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
5Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
02Details
0247Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
H05K 5/03
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
5Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
02Details
03Covers
H05K 7/20
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
7Constructional details common to different types of electric apparatus
20Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 藤澤 律昭 FUJISAWA, Noriaki
  • 塔ノ上 義章 TONOUE, Yoshiaki
Mandataires
  • 特許業務法人 有古特許事務所 ARCO PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
Données relatives à la priorité
2019-10679307.06.2019JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボット用制御装置
Abrégé
(EN) A robot control device (1) comprises: a casing (10) including a body (20) which has a first opening (20a) and second openings (24a-24d), and a door (30) capable of opening/closing the first opening; a first circuit (90) including heat generating elements (91, 92); and at least one blowing device (40). The body includes: a first chamber (201) that accommodates the first circuit and that can be in an opened state by means of the first opening; and a second chamber (202) that is adjacent to the first chamber and that can be in an opened state by means of the first opening and the second openings. When the first opening is closed, the door closes the first chamber and establishes communication between the second chamber and the outside via door openings (30a, 30b) of the door. The blowing device(s) is/are disposed at at least one of the door openings, a position near the door openings, the second openings, and a position near the second openings, and is/are configured so as to guide air into and out of the second chamber.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de robot (1) comprenant : un boîtier (10) comprenant un corps (20) qui a une première ouverture (20a) et des secondes ouvertures (24a-24d), et une porte (30) apte à ouvrir/fermer la première ouverture; un premier circuit (90) comprenant des éléments de génération de chaleur (91, 92); et au moins un dispositif de soufflage (40). Le corps comprend : une première chambre (201) qui reçoit le premier circuit et qui peut être dans un état ouvert au moyen de la première ouverture; et une seconde chambre (202) qui est adjacente à la première chambre et qui peut être dans un état ouvert au moyen de la première ouverture et des secondes ouvertures. Lorsque la première ouverture est fermée, la porte ferme la première chambre et établit une communication entre la seconde chambre et l'extérieur par l'intermédiaire d'ouvertures de porte (30a, 30b) de la porte. Ledit dispositif de soufflage est disposé au niveau des ouvertures de porte, et/ou d'une position à proximité des ouvertures de porte, et/ou des secondes ouvertures, et/ou d'une position à proximité des secondes ouvertures, et est conçu de façon à guider l'air afin qu'il entre et sorte de la seconde chambre.
(JA) ロボット用制御装置(1)は、第一開口(20a)及び第二開口(24a~24d)を有する本体(20)と、前記第一開口を開閉可能な扉(30)とを有する筐体(10)と、発熱素子(91,92)を含む第一回路(90)と、少なくとも1つの送風装置(40)とを備える。前記本体は、前記第一回路を収容し、前記第一開口で開放された第一室(201)と、前記第一室と隣接し、前記第一開口及び前記第二開口で開放された第二室(202)とを有する。前記扉は、前記第一開口を閉じたとき、前記第一室を閉塞し、前記扉の扉開口(30a,30b)を介して前記第二室と外部とを連通する。前記送風装置は、前記扉開口、前記扉開口の近傍位置、前記第二開口、及び前記第二開口の近傍位置のうちの少なくとも1つに配置され、前記第二室内に空気の導入及び導出するように構成される。
Documents de brevet associés
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