(EN) The present invention addresses the problem of preventing elements such as, for example, a coil of a motor and an inverter from being degraded and damaged due to heat generation and obtaining a high vehicle driving performance. This control device controls a drive mechanism including a motor and is provided with: an upper limit torque value line update unit for updating, on the basis of the state of the drive mechanism, an upper limit torque value line indicating an upper limit torque value; and a drive control unit for determining, on the basis of the estimated temperature of an element after a delay time has elapsed from the present, whether it is necessary to limit a torque value or not and controlling the torque value on the basis of the upper limit torque value line when it is necessary to limit the torque value.
(FR) La présente invention traite le problème consistant à empêcher que des éléments tels que, par exemple, une bobine d'un moteur et un onduleur soient dégradés et endommagés du fait de la génération de chaleur et à obtenir des performances élevées de propulsion d'un véhicule. Le présent dispositif de commande assure la commande d'un mécanisme d'entraînement comprenant un moteur et comporte: une unité d'actualisation de ligne de valeur limite supérieure de couple servant à actualiser, d'après l'état du mécanisme d'entraînement, une ligne de valeur limite supérieure de couple indiquant une valeur limite supérieure de couple; et une unité de commande d'entraînement servant à déterminer, d'après la température estimée d'un élément après qu'un temps de retard s'est écoulé à partir de l'instant présent, s'il est nécessaire de limiter une valeur de couple ou non et à commander la valeur de couple d'après la ligne de valeur limite supérieure de couple lorsqu'il est nécessaire de limiter la valeur de couple.
(JA) 本発明の課題は、発熱によるモータのコイル及びインバータ等の素子の劣化や損傷を防止し、かつ、高い車両の駆動性能を実現することである。 モータを含む駆動機構を制御する制御装置であって、駆動機構の状態に基づいて、上限トルク値を示す上限トルク値ラインを更新する上限トルク値ライン更新部と、現在から遅延時間が経過した後の素子の推定温度に基づいて、トルク値を制限する必要があるか否かを判定し、トルク値を制限する必要がある場合、上限トルク値ラインに基づいてトルク値を制御する駆動制御部と、を備える。
