(EN) A method and device for motion state estimation, related to the field of wireless communication and autonomous driving/smart driving. The method comprises: S301: acquiring multiple pieces of measurement data via a first sensor, where each piece of measurement data at least comprises speed measurement information; and S302: obtaining a motion state of the first sensor on the basis of the measurement data corresponding to a target reference object in the multiple pieces of measurement data, the motion state at least comprising a speed vector of the first sensor. The employment of the method allows the acquisition of accurate motion state of the first sensor, further increases the capability of vehicle autonomous driving or that of an advanced driver assistance system (ADAS), and is applicable in an Internet of Vehicles, such as Vehicle-to-Everything (V2X), Long-Term Evolution-Vehicle (LTE-V), and Vehicle-to-Vehicle (V2V).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation d'état de déplacement, se rapportant au domaine de la communication sans fil et de la conduite autonome/de la conduite intelligente. Le procédé consiste : S301 : à acquérir de multiples éléments de données de mesure par l'intermédiaire d'un premier capteur, chaque élément de données de mesure comprenant au moins des informations de mesure de vitesse ; et S302 : à obtenir un état de déplacement du premier capteur en fonction des données de mesure correspondant à un objet de référence cible dans les multiples éléments de données de mesure, l'état de déplacement comprenant au moins un vecteur de vitesse du premier capteur. L'utilisation du procédé permet l'acquisition d'un état de déplacement précis du premier capteur, augmente en outre la capacité de conduite autonome du véhicule ou celle d'un système d'aide à la conduite avancé (ADAS), et est applicable dans un réseau Internet de véhicules, tel que Véhicule-à-Tout (V2X), Véhicule-à-Évolution à long terme (LTE-V), et Véhicule-à-Véhicule (V2V).
(ZH) 一种运动状态估计方法及装置，涉及无线通信以及自动驾驶/智能驾驶领域，方法包括：S301：通过第一传感器获得多个测量数据，其中每个测量数据至少包括速度测量信息；S302：根据多个测量数据中与目标参照物对应的测量数据，得到第一传感器的运动状态，运动状态至少包括第一传感器的速度矢量。采用该方法能够获得第一传感器更准确的运动状态，进一步提升汽车自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE-V、车辆-车辆V2V等。
