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1. WO2020244467 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT

Numéro de publication WO/2020/244467
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2020/093486
Date du dépôt international 29.05.2020
CIB
G01S 13/50 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
50Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif à la cible
G01C 21/00 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
CPC
B60W 40/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
105Speed
B60W 40/107
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
107Longitudinal acceleration
G01C 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
G01C 21/1652
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
1652with ranging devices, e.g. LIDAR or RADAR
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
G01C 25/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
005initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
Déposants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王建国 WANG, Jianguo
  • 王绪振 WANG, Xuzhen
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201910503710.906.06.2019CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MOTION STATE ESTIMATION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT
(ZH) 一种运动状态估计方法及装置
Abrégé
(EN) A method and device for motion state estimation, related to the field of wireless communication and autonomous driving/smart driving. The method comprises: S301: acquiring multiple pieces of measurement data via a first sensor, where each piece of measurement data at least comprises speed measurement information; and S302: obtaining a motion state of the first sensor on the basis of the measurement data corresponding to a target reference object in the multiple pieces of measurement data, the motion state at least comprising a speed vector of the first sensor. The employment of the method allows the acquisition of accurate motion state of the first sensor, further increases the capability of vehicle autonomous driving or that of an advanced driver assistance system (ADAS), and is applicable in an Internet of Vehicles, such as Vehicle-to-Everything (V2X), Long-Term Evolution-Vehicle (LTE-V), and Vehicle-to-Vehicle (V2V).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation d'état de déplacement, se rapportant au domaine de la communication sans fil et de la conduite autonome/de la conduite intelligente. Le procédé consiste : S301 : à acquérir de multiples éléments de données de mesure par l'intermédiaire d'un premier capteur, chaque élément de données de mesure comprenant au moins des informations de mesure de vitesse ; et S302 : à obtenir un état de déplacement du premier capteur en fonction des données de mesure correspondant à un objet de référence cible dans les multiples éléments de données de mesure, l'état de déplacement comprenant au moins un vecteur de vitesse du premier capteur. L'utilisation du procédé permet l'acquisition d'un état de déplacement précis du premier capteur, augmente en outre la capacité de conduite autonome du véhicule ou celle d'un système d'aide à la conduite avancé (ADAS), et est applicable dans un réseau Internet de véhicules, tel que Véhicule-à-Tout (V2X), Véhicule-à-Évolution à long terme (LTE-V), et Véhicule-à-Véhicule (V2V).
(ZH) 一种运动状态估计方法及装置,涉及无线通信以及自动驾驶/智能驾驶领域,方法包括:S301:通过第一传感器获得多个测量数据,其中每个测量数据至少包括速度测量信息;S302:根据多个测量数据中与目标参照物对应的测量数据,得到第一传感器的运动状态,运动状态至少包括第一传感器的速度矢量。采用该方法能够获得第一传感器更准确的运动状态,进一步提升汽车自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力,可应用于车联网,例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE-V、车辆-车辆V2V等。
Documents de brevet associés
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