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1. WO2020244124 - MÉCANISME DE SERRAGE DESTINÉ À UNE BOÎTE D'ABSORPTION D'ÉNERGIE

Numéro de publication WO/2020/244124
Date de publication 10.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/112742
Date du dépôt international 23.10.2019
CIB
B25J 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
02servocommandées
B23K 37/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
04pour maintenir ou mettre en position les pièces
CPC
B25J 15/0206
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
02servo-actuated
0206comprising articulated grippers
Déposants
  • 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 NANJING YINGNIGEMA INDUSTRIAL AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 徐楠华 XU, Nanhua
  • 李长伟 LI, Changwei
  • 王小满 WANG, Xiaoman
Mandataires
  • 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) NANJING TAIPU PATENT AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
201910475382.603.06.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CLAMPING MECHANISM FOR ENERGY ABSORPTION BOX
(FR) MÉCANISME DE SERRAGE DESTINÉ À UNE BOÎTE D'ABSORPTION D'ÉNERGIE
(ZH) 一种吸能盒夹持机构
Abrégé
(EN)
Disclosed is a clamping mechanism (4) for an energy absorption box, the clamping mechanism comprising a base plate (41) and two clamping jaws (42). Two sets of hinge plates (48) are arranged on an upper side of the base plate, each set of hinge plates comprises two hinge plates which are oppositely arranged, the two clamping jaws are respectively hinged at a position between one set of hinge plates, each clamping jaw is hinged to a clamping jaw control cylinder (43) by means of a connection arm (44), the clamping jaw control cylinder controls the clamping jaw to overturn so as to loosen and clamp an energy absorption box, and an energy absorption box positioning and supporting assembly (7) is further arranged at the position on inner sides of the clamping jaws, of the base plate. The clamping mechanism for the energy absorption box effectively solves the problem of a narrow space, the clamping mechanism is placed under the energy absorption box in an integral layout manner, the position is as low as possible when the clamping jaws clamp, compared with other devices, a peripheral position of a welding seam is avoided as far as possible, and the accessibility of a welding gun, and forming of a posture and the welding seam in one step are guaranteed.
(FR)
L'invention concerne un mécanisme de serrage (4) destiné à une boîte d'absorption d'énergie, le mécanisme de serrage comprenant une plaque de base (41) et deux mâchoires de serrage (42). Deux ensembles de lames de charnières (48) sont disposés sur un côté supérieur de la plaque de base, chaque ensemble de lames de charnières comprend deux lames de charnières qui sont disposées de manière opposée, les deux mâchoires de serrage étant respectivement articulées en une position située entre un ensemble de lames de charnières, chaque mâchoire de serrage étant articulée sur un cylindre de commande de mâchoire de serrage (43) au moyen d'un bras de liaison (44), le cylindre de commande de mâchoire de serrage commande le basculement de la mâchoire de serrage afin qu'elle se remâche et serre une boîte d'absorption d'énergie, et un ensemble de positionnement et de soutien de boîte d'absorption d'énergie (7) est en outre disposé à la position sur les côtés internes des mâchoires de serrage, de la plaque de base. Le mécanisme de serrage destiné à la boîte d'absorption d'énergie résout efficacement le problème d'un espace étroit; le mécanisme de serrage est placé sous la boîte d'absorption d'énergie de manière solidaire, la position est aussi basse que possible lorsque les mâchoires de serrage se bloquent, par comparaison avec d'autres dispositifs, une position périphérique d'un cordon de soudure est évitée dans la mesure du possible, et l'accessibilité d'un pistolet de soudage, et la formation d'une orientation et du cordon de soudure dans une même étape est garantie.
(ZH)
一种吸能盒夹持机构(4),包括座板(41)和两个夹爪(42),所述座板的上侧设有两组铰接板(48),每组铰接板包括相对设置的两个铰接板,两个夹爪分别铰接在一组铰接板之间,每一夹爪通过连接臂(44)与夹爪控制气缸(43)铰接,所述夹爪控制气缸控制夹爪翻转,以松开和夹紧吸能盒,所述夹爪内侧的座板上还设有吸能盒定位支撑组件(7)。上述吸能盒夹持机构有效的解决了空间狭小的问题,整体布局放置在吸能盒正下方,夹爪夹紧时候位置尽可能低,与其他装置相比焊缝周边位置尽量让开,保证焊枪可达性,姿态以及焊缝一次成型。
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