(EN) Agricultural machinery, comprising a rack device (10) and a walking device (30), a power device (20), an automatic clutch device (50) and an automatic gear shifting device (60) which are separately arranged on the rack device (10). The automatic clutch device is used for cutting off and recovering power transmission of a gearbox (22) of the power device. The automatic gear shifting device is used for changing the gear engagement position of the gearbox, and therefore the automatic clutch device and the automatic gear shifting device may cooperate with each other to change the gear of the agricultural machinery. The agricultural machinery is further provided with an automatic steering device (40) which is used for automatically changing the walking direction of the agricultural machinery, so that the automation level of the agricultural machinery is improved so as to allow the agricultural machinery to achieve unmanned driving and operation.
(FR) L'invention concerne une machine agricole comprenant un dispositif à crémaillère (10) et un dispositif de déplacement (30), un dispositif d'alimentation (20), un dispositif d'embrayage automatique (50) et un dispositif de changement de vitesse automatique (60) qui sont disposés séparément sur le dispositif à crémaillère (10). Le dispositif d'embrayage automatique sert à arrêter et à récupérer la transmission de puissance d'une boîte de vitesses (22) du dispositif d'alimentation. Le dispositif de changement de vitesse automatique permet de changer la position de mise en prise de vitesse de la boîte de vitesses et, par conséquent, le dispositif d'embrayage automatique et le dispositif de changement de vitesse automatique peuvent coopérer l'un avec l'autre pour changer la vitesse de la machine agricole. La machine agricole est en outre pourvue d'un dispositif de direction automatique (40) qui permet de changer automatiquement le sens de déplacement de la machine agricole, de telle sorte que le niveau d'automatisation de la machine agricole est amélioré de façon à permettre à la machine agricole de profiter d'une conduite et d'un fonctionnement sans pilote.
(ZH) 一种农业机械，其包括一机架装置（10）以及分别被设置于所述机架装置（10）的一行走装置（30）、一动力装置（20）、一自动离合装置（50）和一自动换挡装置（60）。所述自动离合装置用于切断和恢复所述动力装置的一变速箱（22）的动力传输，所述自动换挡装置用于改变所述变速箱的齿轮啮合位置，从而所述自动离合装置和所述自动换挡装置能够相互配合而改变所述农业机械的档位。所述农业机械进一步提供一自动转向装置（40），其用于自动地改变所述农业机械的行走方向，如此提高所述农业机械的自动化水平，以允许所述农业机械实现无人驾驶和作业。