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1. WO2020242974 - UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT AVEC INTERFACE POUR LE MONTAGE ET L'IDENTIFICATION DE MULTIPLES STRUCTURES DE CHARGE UTILE DIFFÉRENTES

Numéro de publication WO/2020/242974
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/034294
Date du dépôt international 22.05.2020
CIB
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B65G 1/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
B66F 9/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
CPC
B60G 21/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
21Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
02permanently interconnected
04mechanically
B60G 2300/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
45Rolling frame vehicles
B60P 3/1033
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
3Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
06for carrying vehicles
10for carrying boats
1033on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
B62D 21/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
21Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
09Means for mounting load bearing surfaces
B62D 21/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
21Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
18characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
B62D 61/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
61Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
02with two road wheels in tandem on the longitudinal centre line of the vehicle
04with two other wheels which are coaxial
Déposants
  • AMAZON TECHNOLOGIES, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • PARK, Christopher
  • ROPI, Craig
  • HEBERT, Gabriel
  • JONES, Eric
Mandataires
  • GRANGE, Kevin O.
  • SIERCHIO, Daniel D.
Données relatives à la priorité
16/450,78924.06.2019US
62/855,53931.05.2019US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DRIVE UNIT WITH INTERFACE TO MOUNT AND IDENTIFY MULTIPLE DIFFERENT PAYLOAD STRUCTURES
(FR) UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT AVEC INTERFACE POUR LE MONTAGE ET L'IDENTIFICATION DE MULTIPLES STRUCTURES DE CHARGE UTILE DIFFÉRENTES
Abrégé
(EN) A drive unit of a robotic vehicle including a top surface having a mounting interface to interchangeably couple with multiple different modular payload structures configured to transport items in a facility, workspace or inventory management environment. The mounting interface is configured to securely engage with a mounting portion of the variety of different payload structures to enable a versatile exchange of the payload structure for different conveyance applications. The drive unit includes an electrical interface to communicatively couple with the modular payload structures. The drive unit is configured to use data communicated via the electrical coupling and interface to identify a type of modular payload structure that is mechanically coupled to the mounting interface and implement a motion profile (e.g., speed and acceleration parameters) associated with the identified modular payload structure.
(FR) La présente invention concerne une unité d'entraînement de véhicule robotisé dotée d'une surface supérieure incluant une interface de montage destinée à s'accoupler de manière interchangeable avec de multiples structures de charge utile modulaire différentes conçues pour transporter des articles dans une installation, un espace de travail ou un environnement de gestion d'inventaire. L'interface de montage est conçue pour venir en prise de manière sûre avec une partie de montage des multiples structures de charge utile différentes afin de permettre un échange polyvalent de la structure de charge utile pour différentes applications de transport. L'unité d'entraînement comprend une interface électrique destinée à s'accoupler en communication avec les structures de charge utile modulaires. L'unité d'entraînement est conçue pour utiliser des données communiquées par l'intermédiaire du couplage électrique et de l'interface afin d'identifier un type de structure de charge utile modulaire mécaniquement couplé à l'interface de montage et de mettre en œuvre un profil de mouvement (par exemple, des paramètres de vitesse et d'accélération) associé à la structure de charge utile modulaire identifiée.
Documents de brevet associés
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