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1. WO2020241037 - DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE, ET PROGRAMME DE COMMANDE AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/241037
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/014981
Date du dépôt international 01.04.2020
CIB
G06N 20/00 2019.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
20Apprentissage automatique
B25J 9/22 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
22Systèmes d'enregistrement ou de reproduction
B25J 13/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
G05B 19/4155 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
4155caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme
G05B 23/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
23Test ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
02Test ou contrôle électrique
G06T 7/00 2017.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
G05B 19/4155
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
4155characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
G05B 23/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
G06N 20/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
20Machine learning
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Déposants
  • 株式会社エクサウィザーズ EXAWIZARDS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 浅谷 学嗣 ASATANI, Satoshi
Mandataires
  • 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
Données relatives à la priorité
2019-09810924.05.2019JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) LEARNING DEVICE, LEARNING METHOD, LEARNING PROGRAM, AUTOMATIC CONTROL DEVICE, AUTOMATIC CONTROL METHOD, AND AUTOMATIC CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE, PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE, PROGRAMME D'APPRENTISSAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE, ET PROGRAMME DE COMMANDE AUTOMATIQUE
(JA) 学習装置、学習方法、学習プログラム、自動制御装置、自動制御方法および自動制御プログラム
Abrégé
(EN) The present invention performs learning of the operation of a subject device with high accuracy. A leaning device (100) is provided with: a storage unit (103) that acquires over time, and stores, state values of a manipulator (10) in operation and measurement values of the operation; and a learning unit (105) to which at least the state values of the manipulator (10) in operation and the measurement values of the operation are inputted and which causes a first learning model (101) for predicting a future state value of the manipulator (10) to learn teacher data, wherein the teacher data includes the time-sequential data of the state values and the measurement values stored in the storage unit (103).
(FR) La présente invention permet d'effectuer un apprentissage du fonctionnement d'un dispositif sujet avec une haute précision. Un dispositif d'apprentissage (100) comprend : une unité de stockage (103) qui acquiert au fil du temps, et stocke, des valeurs d'état d'un manipulateur (10) en fonctionnement et des valeurs de mesure du fonctionnement; et une unité d'apprentissage (105) dans laquelle au moins les valeurs d'état du manipulateur (10) en fonctionnement et les valeurs de mesure du fonctionnement sont entrées, et qui amène un premier modèle d'apprentissage (101) servant à prédire une valeur d'état futur du manipulateur (10) à apprendre des données d'enseignant, les données d'enseignant comprenant les données chronologiques des valeurs d'état et des valeurs de mesure stockées dans l'unité de stockage (103).
(JA) 高い精度で対象機器の動作の学習を行うこと。学習装置(100)は、動作中のマニピュレータ(10)の状態値および当該動作の計測値を経時的に取得して蓄積する蓄積部(103)と、動作中のマニピュレータ(10)の状態値および動作の計測値が少なくとも入力され、マニピュレータ(10)の未来の状態値を予測する第1の学習モデル(101)に、教師データを学習させる学習部(105)と、を備え、教師データは、蓄積部(103)に蓄積された状態値および計測値の時系列データを含む。
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