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1. WO2020240274 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/240274
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2020/000413
Date du dépôt international 28.05.2020
CIB
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
Déposants
  • MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL]/[IL]
  • MALACH, Eran [IL]/[IL]
  • SHALEV-SHWARTZ, Shai [IL]/[IL]
  • NOTI, Dor [IL]/[IL]
  • COHEN, Ziv [IL]/[IL]
  • TAIEB, Yoav [IL]/[IL]
  • PEKER, Eli [IL]/[IL]
  • BEN SHALOM, Itai [IL]/[IL]
  • LANG BEN NUN, Nimrod [IL]/[IL]
Inventeurs
  • MALACH, Eran
  • SHALEV-SHWARTZ, Shai
  • NOTI, Dor
  • COHEN, Ziv
  • TAIEB, Yoav
  • PEKER, Eli
  • BEN SHALOM, Itai
  • LANG BEN NUN, Nimrod
Données relatives à la priorité
62/853,30028.05.2019US
62/853,30528.05.2019US
62/853,83229.05.2019US
62/875,22617.07.2019US
63/005,73606.04.2020US
63/006,34007.04.2020US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE NAVIGATION
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, at least one processor may receive, from a camera of a vehicle, at least one image captured from an environment of the vehicle. The processor may analyze the at least one image to identify a road topology feature in the environment of the vehicle represented in the at least one image and at least one point associated with the at least one image. Based on the identified road topology feature, the processor may determine an estimated path in the environment of the vehicle associated with the at least one point. The processor may further cause the vehicle to implement a navigational action based on the estimated path.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule. Dans un mode de réalisation, au moins un processeur peut recevoir, à partir d'une caméra d'un véhicule, au moins une image capturée à partir d'un environnement du véhicule. Le processeur peut analyser ladite au moins une image pour identifier une caractéristique de topologie de route dans l'environnement du véhicule représenté dans ladite au moins une image et au moins un point associé à ladite au moins une image. Sur la base de la caractéristique de topologie de route identifiée, le processeur peut déterminer un trajet estimé dans l'environnement du véhicule associé à au moins un point. Le processeur peut en outre amener le véhicule à mettre en œuvre une action de navigation sur la base du trajet estimé.
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