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1. WO2020239991 - DÉTERMINATION D'EMPLACEMENT RELATIF POUR CAPTEURS À ULTRASONS PASSIFS

Numéro de publication WO/2020/239991
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/065009
Date du dépôt international 29.05.2020
CIB
A61B 8/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A61B 8/08 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
08Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
CPC
A61B 8/0841
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
0833involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
0841for locating instruments
A61B 8/4254
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
4245involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
4254using sensors mounted on the probe
A61B 8/4263
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
4245involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
4263using sensors not mounted on the probe, e.g. mounted on an external reference frame
A61B 8/483
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
48Diagnostic techniques
483involving the acquisition of a 3D volume of data
Déposants
  • KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL]/[NL]
Inventeurs
  • BHARAT, Shyam
  • VAIDYA, Kunal
  • ERKAMP, Ramon, Quido
  • JAIN, Ameet, Kumar
Mandataires
  • PHILIPS INTELLECTUAL PROPERTY & STANDARDS
Données relatives à la priorité
19189282.731.07.2019EP
62/854,69430.05.2019US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) RELATIVE LOCATION DETERMINING FOR PASSIVE ULTRASOUND SENSORS
(FR) DÉTERMINATION D'EMPLACEMENT RELATIF POUR CAPTEURS À ULTRASONS PASSIFS
Abrégé
(EN) A controller (250) for identifying out-of-plane motion of a passive ultrasound sensor (S1) relative to an imaging plane from an ultrasound imaging probe includes a memory (391) that stores instructions and a processor (392) that executes the instructions. When executed by the processor, the instructions cause a system that includes the controller (250) to implement a process that includes obtaining (S710), from a position and orientation sensor (212) fixed to the ultrasound imaging probe (210), measurements of motion of the ultrasound imaging probe (210) between a first point in time and a second point in time. The process implemented by the controller (250) also includes obtaining (S720) intensity of signals received by the passive ultrasound sensor (S1) at the first point in time and at the second point in time based on emissions of beams from the ultrasound imaging probe (210), and determining (S730), based on the measurements of motion and the intensity of signals, directionality of and distance from the passive ultrasound sensor (S1) to the imaging plane.
(FR) L'invention concerne un contrôleur (250) permettant d'identifier un mouvement hors plan d'un capteur à ultrasons passif (S1) par rapport à un plan d'imagerie provenant d'une sonde d'imagerie à ultrasons qui comprend une mémoire (391) qui mémorise des instructions et un processeur (392) qui exécute les instructions. Lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, les instructions amènent un système comprenant le contrôleur (250) à mettre en œuvre un procédé qui consiste à obtenir (S710), à partir d'un capteur de position et d'orientation (212) fixé à la sonde d'imagerie à ultrasons (210), des mesures de mouvement de la sonde d'imagerie à ultrasons (210) entre un premier instant et un second instant. Le procédé mis en œuvre par le contrôleur (250) consiste également à obtenir (S720) l'intensité de signaux reçus par le capteur à ultrasons passif (S1) au premier instant et au second instant sur la base d'émissions de faisceaux provenant de la sonde d'imagerie à ultrasons (210), et à déterminer (S730), sur la base des mesures de mouvement et de l'intensité des signaux, la directivité du capteur à ultrasons passif (S1) et la distance entre ce dernier et le plan d'imagerie.
Documents de brevet associés
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