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1. WO2020239451 - PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE VITESSE D’UN OBJET AU MOYEN D’UN CAPTEUR À ULTRASONS PAR DIVISION D’UN SIGNAL DE CAPTEUR EN SIGNAUX PARTIELS, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SYSTÈME DE CAPTEUR À ULTRASONS

Numéro de publication WO/2020/239451
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/063410
Date du dépôt international 14.05.2020
CIB
G01S 15/931 2020.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
931de véhicules terrestres
G01S 7/534 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52de systèmes selon le groupe G01S15/56
534Détails de systèmes non impulsionnels
G01S 15/34 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
02utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées
34utilisant la transmission d'ondes continues modulées en fréquence, tout en faisant un hétérodynage du signal reçu, ou d’un signal dérivé, avec un signal généré localement, associé au signal transmis simultanément
G01S 15/58 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
02utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
50Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif de la cible
58Systèmes de détermination de la trajectoire ou de la vitesse; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 7/527 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52de systèmes selon le groupe G01S15/56
523Détails de systèmes à impulsions
526Récepteurs
527Extraction des signaux d'écho désirés
G01S 7/536 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52de systèmes selon le groupe G01S15/56
534Détails de systèmes non impulsionnels
536Extraction des signaux d'écho désirés
CPC
G01S 15/104
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
02using reflection of acoustic waves
06Systems determining the position data of a target
08Systems for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
102using transmission of pulses having some particular characteristics
104wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
G01S 15/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
02using reflection of acoustic waves
06Systems determining the position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
34using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
G01S 15/586
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
02using reflection of acoustic waves
50Systems of measurement, based on relative movement of the target
58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
586using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/5276
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
523Details of pulse systems
526Receivers
527Extracting wanted echo signals
5276using analogue techniques
G01S 7/534
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
534Details of non-pulse systems
Déposants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • POEPPERL, Maximilian
  • GULAGUNDI, Raghavendra
Mandataires
  • ENGE, Sebastian
Données relatives à la priorité
10 2019 114 201.628.05.2019DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES OBJEKTS MITTELS EINES ULTRASCHALLSENSORS DURCH EINTEILUNG EINES SENSORSIGNALS IN TEILSIGNALE, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE SPEED OF AN OBJECT USING AN ULTRASONIC SENSOR, BY DIVIDING A SENSOR SIGNAL INTO SUB-SIGNALS, COMPUTING DEVICE AND ULTRASONIC SENSOR DEVICE
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE VITESSE D’UN OBJET AU MOYEN D’UN CAPTEUR À ULTRASONS PAR DIVISION D’UN SIGNAL DE CAPTEUR EN SIGNAUX PARTIELS, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SYSTÈME DE CAPTEUR À ULTRASONS
Abrégé
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Geschwindigkeit eines Objekts (8) mittels eines Ultraschallsensors (4), bei welchem der Ultraschallsensor (4) derart angesteuert wird, dass mittels des Ultraschallsensors (4) ein Ultraschallsignal als Chirp ausgesendet wird, ein Sensorsignal (10) bestimmt wird, welches das von dem Objekt (8) reflektierte und mit dem Ultraschallsensor (4) empfangene Ultraschallsignal beschreibt, anhand des Sensorsignals (10) eine Doppler-Verschiebung zwischen dem ausgesendeten Ultraschallsignal und dem empfangenen Ultraschallsignal bestimmt wird und anhand der Doppler-Verschiebung die Geschwindigkeit des Objekts (8) bestimmt wird, wobei das Sensorsignal (10) in eine Mehrzahl von Teilsignalen (11) eingeteilt wird, wobei jedes der Teilsignale (11) einen vorbestimmten Frequenzbereich (FB1-FB4) des Sensorsignals (10) beschreibt, zwischen den Teilsignalen (11) ein Phasenunterschied bestimmt wird und die Doppler-Verschiebung anhand des Phasenunterschieds und eines zeitlichen Versatzes (Δt) zwischen den Teilsignalen (11) bestimmt wird.
(EN) The invention relates to a method for determining the speed of an object (8) using an ultrasonic sensor (4), according to which the ultrasonic sensor (4) is controlled such that an ultrasonic signal is emitted as a chirp by the ultrasonic sensor (4), a sensor signal (10) is determined, said signal describing the ultrasonic signal that is reflected by the object (8) and received using the ultrasonic sensor (4), a Doppler shift between the emitted ultrasonic signal and the received signal is determined on the basis of the sensor signal (10) and the speed of the object (8) is determined on the basis of the Doppler shift, wherein: the sensor signal (10) is divided into a plurality of sub-signals (11), each of the sub-signals (11) describes a predefined frequency range (FB1-FB4) of the sensor signal (10), a phase difference between the sub-signals (11) is determined, and the Doppler shift is determined on the basis of the phase difference and a time delay (Δt) between the sub-signals (11).
(FR) L’invention concerne un procédé permettant de déterminer une vitesse d’un objet (8) au moyen d’un capteur à ultrasons (4), selon lequel le capteur à ultrasons (4) est activé de sorte qu’un signal ultrasonore est émis sous forme de chirp au moyen du capteur à ultrasons (4), un signal provenant du capteur (10) et décrivant le signal ultrasonore réfléchi par l’objet (8) et reçu avec le capteur à ultrasons (4) est déterminé, un décalage Doppler entre le signal ultrasonore émis et le signal ultrasonore reçu est déterminé au moyen du signal provenant du capteur (10) et la vitesse de l’objet (8) est déterminée au moyen du décalage Doppler, le signal provenant du capteur (10) est divisé en une pluralité de signaux partiels (11), chacun des signaux partiels (11) décrivant une gamme de fréquences (FB1-FB4) prédéfinie du signal provenant du capteur (10), une différence de phase entre les signaux partiels (11) étant déterminée et le décalage Doppler étant déterminé au moyen de la différence de phase et d’un décalage temporel (Δt) entre les signaux partiels (11).
Documents de brevet associés
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