(EN) A focusing method and apparatus, an aerial photography camera, and an unmanned aerial vehicle, the focusing method being applied to the aerial photography camera, the aerial photography camera being carried on the unmanned aerial vehicle by means of a cradle head, and the method comprising: by means of a depth camera, acquiring the actual distance between a captured subject and the depth camera; according to the actual distance, determining a target distance between an aerial photography camera and the captured subject; and according to the target distance, controlling the aerial photography camera to focus. By means of the described means, the focusing speed and focusing precision of the aerial photography camera may be increased.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de focalisation, une caméra de photographie aérienne, et un véhicule aérien sans pilote, le procédé de focalisation étant appliqué à la caméra de photographie aérienne, la caméra de photographie aérienne étant portée sur le véhicule aérien sans pilote au moyen d'une tête de berceau, et le procédé comprenant les étapes suivantes : au moyen d'une caméra de profondeur, acquérir la distance réelle entre un sujet capturé et la caméra de profondeur ; selon la distance réelle, déterminer une distance cible entre une caméra de photographie aérienne et le sujet capturé ; et selon la distance cible, commander la caméra de photographie aérienne afin d'effectuer une focalisation. Au moyen des moyens décrits, la vitesse de focalisation et la précision de focalisation de la caméra de photographie aérienne peuvent être augmentées.
(ZH) 一种对焦方法、装置、航拍相机以及无人飞行器，其中，对焦方法应用于航拍相机，航拍相机通过云台搭载在无人飞行器上，方法包括：通过深度相机获取被摄物体与深度相机之间的实际距离；根据实际距离确定航拍相机与被摄物体之间的目标距离；根据目标距离，控制航拍相机进行对焦。通过上述方式，能够提高航拍相机的对焦速度和对焦的精准度。
