Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020237721 - ROBOT ARTICULÉ PLAN ET APPAREIL D'ARTICULATION DE ROTOR INTERNE

Numéro de publication WO/2020/237721
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/090577
Date du dépôt international 10.06.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 17/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
CPC
B25J 17/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
B25J 9/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
12electric
Déposants
  • 苏州大学 SOOCHOW UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘吉柱 LIU, Jizhu
  • 潘明强 PAN, Mingqiang
  • 章晓旗 ZHANG, Xiaoqi
  • 王阳俊 WANG, Yangjun
  • 任子武 REN, Ziwu
  • 黄海波 HUANG, Haibo
Mandataires
  • 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) NINGBO HI-TECH ZONE HEXINLI PATENT AGENCY OFFICE
Données relatives à la priorité
201910465079.830.05.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) PLANAR ARTICULATED ROBOT AND INNER ROTOR ARTICULATION APPARATUS
(FR) ROBOT ARTICULÉ PLAN ET APPAREIL D'ARTICULATION DE ROTOR INTERNE
(ZH) 平面关节型机器人及内转子关节装置
Abrégé
(EN)
A planar articulated robot and an inner rotor articulation apparatus, comprising a base (I), a first inner rotor articulation apparatus (II), a first mechanical arm (III) driven by the first inner rotor articulation apparatus (II), and a mechanical hand (IV) connected to the first mechanical arm (II). The first inner rotor articulation apparatus (II) comprises a rotating shaft (13) that is fixedly connected with the first mechanical arm (III) and extends along a longitudinal axis; a low-speed rotor assembly located at the periphery of the rotating shaft (13); a high-speed rotor assembly located at the periphery of the low-speed rotor assembly; a magnetic field adjusting ring located between the low-speed rotor assembly and the high-speed rotor assembly in a circumference direction; a stator core (2) located at the periphery of the high-speed rotor assembly, wherein a certain gap exists between the stator iron and the high-speed rotor assembly in the circumference direction; and a machine shell (34) covering the periphery of the stator core (2) and fixedly connected with the stator core (2). A coil is wound on the stator core (2). Therefore, the inner rotor apparatus is high in transmission accuracy, high in utilization rate of a permanent magnet, simple and compact in structure, and low in cost.
(FR)
La présente invention concerne un robot articulé plan et un appareil d'articulation de rotor interne, comprenant une base (I), un premier appareil d'articulation de rotor interne (II), un premier bras mécanique (III) entraîné par le premier appareil d'articulation de rotor interne (II), et une main mécanique (IV) reliée au premier bras mécanique (II). Le premier appareil d'articulation de rotor interne (II) comprend un arbre rotatif (13) qui est relié de manière fixe au premier bras mécanique (III) et s'étend le long d'un axe longitudinal ; un ensemble rotor à faible vitesse situé à la périphérie de l'arbre rotatif (13) ; un ensemble rotor à grande vitesse situé à la périphérie de l'ensemble rotor à faible vitesse ; une bague de réglage de champ magnétique située entre l'ensemble rotor à faible vitesse et l'ensemble rotor à grande vitesse dans une direction circonférentielle ; un noyau de stator (2) situé à la périphérie de l'ensemble rotor à grande vitesse, un certain espace existant entre le fer de stator et l'ensemble rotor à grande vitesse dans la direction circonférentielle ; et une coque de machine (34) qui recouvre la périphérie du noyau de stator (2), reliée de manière fixe au noyau de stator (2). Une bobine est enroulée sur le noyau de stator (2). Par conséquent, l'appareil à rotor interne présente une haute précision de transmission, un taux d'utilisation d'aimant permanent élevé et une structure simple et compacte, à moindre coût.
(ZH)
一种平面关节型机器人及内转子关节装置,包括底座(I)、第一内转子关节装置(II)、由第一内转子关节装置(II)驱动的第一机械臂(III)、连接于第一机械臂(II)的机械手(IV)。第一内转子关节装置(II)包括与第一机械臂(III)相固定连接并沿纵轴线延伸的转轴(13)、位于转轴(13)的外周的低速转子组件、位于低速转子组件外周的高速转子组件、在周向上位于低速转子组件和高速转子组件之间的调磁环、位于高速转子组件外周并在周向上与高速转子组件之间具有一定间隙的定子铁芯(2)、及包覆于定子铁芯(2)的外周并与定子铁芯(2)相固定连接的机壳(34),该定子铁芯(2)上缠绕有线圈。该内转子装置传动精度高、永磁体利用率高,且结构简单紧凑、成本较低。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international