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1. WO2020237517 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE POUR VÉHICULE AUTONOME, ET VÉHICULE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/237517
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/088932
Date du dépôt international 29.05.2019
CIB
B60W 30/182 2020.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18Propulsion du véhicule
182Sélection entre plusieurs modes opératoires, p.ex. confort ou sportif
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 商志猛 SHANG, Zhimeng
  • 应佳行 YING, Jiahang
  • 马建云 MA, Jianyun
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SPEED CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE, AND AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE POUR VÉHICULE AUTONOME, ET VÉHICULE AUTONOME
(ZH) 自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆
Abrégé
(EN)
A speed control method and system for an autonomous vehicle, and an autonomous vehicle. The method is applied to an autonomous vehicle (100, 800). The autonomous vehicle (100, 800) comprises a speed planning device (501, 803). The method comprises: during autonomous-driving of the autonomous vehicle (100, 800), controlling the speed planning device (501, 803) to acquire a current depth by which an accelerator pedal (801) of the autonomous vehicle (100, 800) is pressed, and causing the speed planning device (501, 803) to generate a desired speed of the autonomous vehicle (100, 800) according to the current depth by which the accelerator pedal (801) is pressed (S201); acquiring the desired speed of the autonomous vehicle generated by the speed planning device (501, 803) (S202); and adjusting a travelling speed of the autonomous vehicle (100, 800) according to the desired speed of the autonomous vehicle (100, 800) (S203). Also disclosed are a speed control system (500) for an autonomous vehicle, and an autonomous vehicle (100, 800). The desired speed is configured by means of the accelerator pedal (801) so as to adjust the travelling speed of the autonomous vehicle. The accelerator pedal (801) is operated by a foot of a driver so as not to distract the driver, thereby facilitating configuration of a desired speed, and improving the autonomous-driving safety of an autonomous vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un système de régulation de vitesse pour un véhicule autonome, et un véhicule autonome. Le procédé est appliqué à un véhicule autonome (100, 800). Le véhicule autonome (100, 800) comprend un dispositif de planification de vitesse (501, 803). Le procédé comprend les étapes consistant à : pendant la conduite autonome du véhicule autonome (100, 800), commander le dispositif de planification de vitesse (501, 803) pour acquérir une profondeur actuelle à laquelle une pédale d'accélérateur (801) du véhicule autonome (100, 800) est enfoncée, et amener le dispositif de planification de vitesse (501, 803) à générer une vitesse souhaitée du véhicule autonome (100, 800) en fonction de la profondeur actuelle à laquelle la pédale d'accélérateur (801) est enfoncée (S201) ; acquérir la vitesse souhaitée du véhicule autonome générée par le dispositif de planification de vitesse (501, 803) (S202) ; et ajuster une vitesse de déplacement du véhicule autonome (100, 800) en fonction de la vitesse souhaitée du véhicule autonome (100, 800) (S203). La présente invention concerne également un système de régulation de vitesse (500) pour un véhicule autonome, et un véhicule autonome (100, 800). La vitesse souhaitée est conçue au moyen de la pédale d'accélérateur (801) de manière à régler la vitesse de déplacement du véhicule autonome. La pédale d'accélérateur (801) est actionnée par un pied d'un conducteur de façon à ne pas perturber le conducteur, ce qui facilite la configuration d'une vitesse souhaitée, et améliore la sécurité de conduite autonome d'un véhicule autonome.
(ZH)
一种自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆,此方法应用于自动驾驶车辆(100,800),自动驾驶车辆(100,800)包括速度规划装置(501,803),此方法包括:在自动驾驶车辆(100,800)自动驾驶过程中,控制速度规划装置(501,803)获取自动驾驶车辆(100,800)的油门踏板(801)踩下的当前深度,使速度规划装置(501,803)根据油门踏板(801)踩下的当前深度,生成自动驾驶车辆(100,800)的期望速度(S201);获取速度规划装置(501,803)生成的自动驾驶车辆的期望速度(S202),根据自动驾驶车辆(100,800)的期望速度,调整自动驾驶车辆(100,800)的行驶速度(S203)。还包括一种自动驾驶车辆的速度控制系统(500)和自动驾驶车辆(100,800)。通过油门踏板(801)来设定期望速度以调整自动驾驶车辆的行驶速度,油门踏板(801)由驾驶员通过脚即可操作,无需分散驾驶员的注意力,使得期望速度的设定更加便利,提高了自动驾驶车辆的自动驾驶的安全性。
Également publié en tant que
CN201980012088.X
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