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1. WO2020237516 - PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE NUAGE DE POINTS, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/237516
Date de publication 03.12.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/088931
Date du dépôt international 29.05.2019
CIB
G06T 17/05 2011.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17Modélisation tridimensionnelle pour infographie
05Modèles géographiques
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 郑杨杨 ZHENG, Yangyang
  • 刘晓洋 LIU, Xiaoyang
  • 张晓炜 ZHANG, Xiaowei
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) POINT CLOUD PROCESSING METHOD, DEVICE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE NUAGE DE POINTS, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 点云的处理方法、设备和计算机可读存储介质
Abrégé
(EN) Provided in the embodiments of the present invention are a point cloud processing method, a device and a computer readable storage medium. The method comprises: acquiring a plurality of frames of three-dimensional point clouds containing a target area; pre-processing the plurality of frames of three-dimensional point clouds; determining a height value correction parameter of the plurality of frames of three-dimensional point clouds according to the plurality of frames of pre-processed three-dimensional point clouds and a preset correction model; and correcting the height value of the plurality of frames of three-dimensional point clouds according to the height value correction parameter, so as to correct the recognition of the target area. In the embodiments of the present invention, performing correction on a plurality of frames of three-dimensional point clouds solves the problem of surface blurring caused by timing difference of a plurality of frames of sparse point clouds, improving the precision of recognition of a target area, and reconstructing a high quality three-dimensional scene.
(FR) La présente invention concerne, selon des modes de réalisation, un procédé de traitement de nuage de points, un dispositif et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une pluralité de trames de nuages de points en trois dimensions contenant une zone cible ; prétraiter la pluralité de trames de nuages de points en trois dimensions ; déterminer un paramètre de correction de valeur de hauteur de la pluralité de trames de nuages de points en trois dimensions en fonction de la pluralité de trames de nuages de points en trois dimensions pré-traitées et d'un modèle de correction prédéfini ; et corriger la valeur de hauteur de la pluralité de trames de nuages de points en trois dimensions en fonction du paramètre de correction de valeur de hauteur, de façon à corriger la reconnaissance de la zone cible. Selon les modes de réalisation de la présente invention, la réalisation d'une correction sur une pluralité de trames de nuages de points en trois dimensions permet de remédier au problème de flou de surface provoqué par la différence de synchronisation d'une pluralité de trames de nuages de points épars, d'améliorer la précision de reconnaissance d'une zone cible et de reconstruire un lieu en trois dimensions de haute qualité.
(ZH) 本发明实施例提供一种点云的处理方法、设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取包含有目标区域的多帧三维点云;对所述多帧三维点云进行预处理;根据预处理后的所述多帧三维点云和预设的修正模型,确定所述多帧三维点云的高度值修正参数;根据所述高度值修正参数对所述多帧三维点云的高度值进行修正,以修正对所述目标区域的识别。本发明实施例通过对多帧三维点云进行修正,能够解决多帧稀疏点云的时序差异造成的表面模糊问题,提高目标区域的识别精度,重建出高质量的三维场景。
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