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1. WO2020198437 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR INSPECTION DE STRUCTURE

Numéro de publication WO/2020/198437
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/024897
Date du dépôt international 26.03.2020
CIB
G06T 7/38 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
30Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
38Recalage de séquences d'images
G06T 7/70 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
70Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06T 7/73 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
70Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
73utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06K 9/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
20Obtention de l'image
G06D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
DDISPOSITIFS DE CALCUL NUMÉRIQUE À PRESSION DE FLUIDE
1Détails, p.ex. unités fonctionnelles
02ayant au moins une pièce mobile, p.ex. une valve à pistons
CPC
G05D 1/0094
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0094involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
G06T 19/003
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
003Navigation within 3D models or images
G06T 2200/24
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2200Indexing scheme for image data processing or generation, in general
24involving graphical user interfaces [GUIs]
G06T 7/0002
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
0002Inspection of images, e.g. flaw detection
Déposants
  • DRONE TECHNOLOGY LLC [US]/[US]
  • RAWHIDE INTEL SERVICES INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • CHARVAT, Robert, Cesar
  • HILLEGAS, James
  • MANDELL, Steven, L.
Mandataires
  • CLEMENS, William, J.
Données relatives à la priorité
16/830,39526.03.2020US
62/824,75627.03.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR STRUCTURE INSPECTION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR INSPECTION DE STRUCTURE
Abrégé
(EN)
A method for structure inspection includes the steps of: selecting a structure (202); providing a vehicle having an imaging device (208); moving the vehicle in proximity of the structure (210); capturing two-dimensional images of surfaces of the structure with the imaging device (212); storing the two-dimensional images, wherein each image includes associated position information related to the surface (214, 216, 218); producing a three-dimensional virtual model from the stored two-dimensional images (222); displaying the three-dimensional virtual model on a user device (224); selecting a location on the display of the three-dimensional model; using the selected location to identify a corresponding one of the stored position information associated with at least one of the two-dimensional images (226); and displaying the at least one two- dimensional image on the user device (228).
(FR)
L'invention concerne un procédé d'inspection de structure comprenant les étapes consistant à : sélectionner une structure (202) ; utiliser un véhicule comportant un dispositif d'imagerie (208) ; déplacer le véhicule à proximité de la structure (210) ; capturer des images bidimensionnelles de surfaces de la structure avec le dispositif d'imagerie (212) ; mémoriser les images bidimensionnelles, chaque image comprenant des informations de position associées relatives à la surface (214, 216, 218) ; produire un modèle virtuel tridimensionnel à partir des images bidimensionnelles mémorisées (222) ; afficher le modèle virtuel tridimensionnel sur un dispositif utilisateur (224) ; sélectionner un emplacement sur l'affichage du modèle tridimensionnel ; utiliser l'emplacement sélectionné pour identifier une information de position correspondante parmi les informations de position mémorisées associées à au moins une des images bidimensionnelles (226) ; et afficher la ou les images bidimensionnelles sur le dispositif utilisateur (228).
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