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1. WO2020198121 - PERCEPTION ET PRÉDICTION DE MOUVEMENT POUR DISPOSITIFS AUTONOMES

Numéro de publication WO/2020/198121
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/024174
Date du dépôt international 23.03.2020
CIB
G06Q 10/00 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10Administration; Gestion
G06Q 10/08 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10Administration; Gestion
08Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
G06Q 50/30 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d’activité économique, p.ex. aux services d’utilité publique ou au tourisme
30Transport; Communications
CPC
G06Q 10/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
G06Q 10/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
08Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
G06Q 10/083
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
08Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
083Shipping
G06Q 50/30
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
50Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
30Transportation; Communications
Déposants
  • UATC, LLC [US]/[US]
  • LIANG, Ming [CN]/[CA] (US)
  • YANG, Bin [CN]/[CA] (US)
  • CHEN, Yun [CN]/[CA] (US)
  • URTASUN, Raquel [ES]/[CA] (US)
Inventeurs
  • LIANG, Ming
  • YANG, Bin
  • CHEN, Yun
  • URTASUN, Raquel
Mandataires
  • NWAESEI, Lawrence
  • BATAVIA, Neil, M.
Données relatives à la priorité
62/822,83723.03.2019US
62/942,38002.12.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) PERCEPTION AND MOTION PREDICTION FOR AUTONOMOUS DEVICES
(FR) PERCEPTION ET PRÉDICTION DE MOUVEMENT POUR DISPOSITIFS AUTONOMES
Abrégé
(EN)
Systems, methods, tangible non-transitory computer-readable media, and devices associated with object perception and prediction of object motion are provided. For example, a plurality of temporal instance representations can be generated. Each temporal instance representation can be associated with differences in the appearance and motion of objects over past time intervals. Past paths and candidate paths of a set of objects can be determined based on the temporal instance representations and current detections of objects. Predicted paths of the set of objects using a machine-learned model trained that uses the past paths and candidate paths to determine the predicted paths. Past path data that includes information associated with the predicted paths can be generated for each object of the set of objects respectively.
(FR)
L'invention concerne des systèmes, des procédés, des supports tangibles non transitoires lisibles par ordinateur et des dispositifs associés à la perception d'objets et à la prédiction de mouvement d'objets. Par exemple, une pluralité de représentations d'instances temporelles peuvent être générées. Chaque représentation d'instance temporelle peut être associée à des différences d'apparence et de mouvement d'objets sur des intervalles de temps passés. Des trajectoires passées et des trajectoires candidates d'un ensemble d'objets peuvent être déterminées sur la base des représentations d'instances temporelles et des détections actuelles d'objets. Des trajectoires prédites de l'ensemble d'objets utilisent un modèle à apprentissage automatique instruit, qui utilise les trajectoires passées et les trajectoires candidates pour déterminer les trajectoires prédites. Des données de trajectoire passées, qui comprennent des informations associées aux trajectoires prédites, peuvent être respectivement générées pour chaque objet de l'ensemble d'objets.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international