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1. WO2020197625 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AGRAFAGE MÉDICAL

Numéro de publication WO/2020/197625
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/015611
Date du dépôt international 29.01.2020
CIB
A61B 17/068 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
03pour refermer les plaies ou les maintenir fermées, p.ex. agrafes chirurgicales; Accessoires utilisés en liaison avec ces opérations
068Agrafeuses chirurgicales
A61B 17/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28Pinces chirurgicales
CPC
A61B 17/072
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
068Surgical staplers ; , e.g. containing multiple staples or clamps
072for applying a row of staples in a single action ; , e.g. the staples being applied simultaneously
A61B 2017/00199
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00199with a console, e.g. a control panel with a display
A61B 2017/07271
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
068Surgical staplers ; , e.g. containing multiple staples or clamps
072for applying a row of staples in a single action ; , e.g. the staples being applied simultaneously
07214Stapler heads
07271characterised by its cartridge
A61B 2017/07285
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
068Surgical staplers ; , e.g. containing multiple staples or clamps
072for applying a row of staples in a single action ; , e.g. the staples being applied simultaneously
07214Stapler heads
07285characterised by its cutter
A61B 2034/2051
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2051Electromagnetic tracking systems
A61B 2034/301
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
301for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
Déposants
  • AURIS HEALTH, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • SCHUH, Travis, Michael
  • WALLACE, Daniel, T.
Mandataires
  • CHRISTENSEN, Michael, R.
Données relatives à la priorité
62/823,28525.03.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR MEDICAL STAPLING
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AGRAFAGE MÉDICAL
Abrégé
(EN)
Certain aspects relate to systems and techniques for articulating medical instruments. In one aspect, the instrument includes a wrist having at least two degrees of freedom of movement, and an end effector coupled to the wrist. The end effector can include an upper jaw, a lower jaw, and a firing mechanism configured to form staples in tissue. Actuation of the firing mechanism can be decoupled from the movement of the wrist in the at least two degrees of freedom.
(FR)
Certains aspects concernent des systèmes et des techniques pour articuler des instruments médicaux. Selon un aspect, l'instrument comprend un poignet ayant au moins deux degrés de liberté de mouvement, et un effecteur terminal couplé au poignet. L'effecteur terminal peut comprendre une mâchoire supérieure, une mâchoire inférieure et un mécanisme de déclenchement configuré pour former des agrafes dans un tissu. L'actionnement du mécanisme de déclenchement peut être découplé du mouvement du poignet dans les au moins deux degrés de liberté.
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