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1. WO2020197603 - TÉLÉOPÉRATION POUR LA GESTION D'EXCEPTIONS

Numéro de publication WO/2020/197603
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/067523
Date du dépôt international 19.12.2019
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B60W 30/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
G06F 19/00 2018.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
H04L 12/24 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
LTRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
12Réseaux de données à commutation
02Détails
24Dispositions pour la maintenance ou la gestion
CPC
G05D 1/0061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055with safety arrangements
0061for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
Déposants
  • NISSAN NORTH AMERICA, INC. [US]/[US]
  • RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
Inventeurs
  • PEDERSEN, Liam
  • MORTAZAVI, Ali
  • WITWICKI, Stefan
  • OSTAFEW, Christopher
Mandataires
  • NESTI, Francine B.
Données relatives à la priorité
16/367,75828.03.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TELEOPERATION FOR EXCEPTION HANDLING
(FR) TÉLÉOPÉRATION POUR LA GESTION D'EXCEPTIONS
Abrégé
(EN)
Exception handing, such as of obstruction situations, by an autonomous vehicle (AV) is disclosed. A method includes identifying an exception situation; identifying a risk associated with autonomously resolving the exception situation; and in response to the risk exceeding a risk threshold, initiating a request for assistance from a tele-operator, and halting for the tele-operator to respond to the request; and receiving a response from the tele-operator.
(FR)
La présente invention concerne la gestion d'exceptions, telles que des situations d'obstruction, par un véhicule autonome (AV). Un procédé consiste à identifier une situation d'exception ; à identifier un risque associé à la résolution autonome de la situation d'exception ; en réponse au dépassement d'un seuil de risque, à lancer une demande d'aide auprès d'un télé-opérateur, à arrêter pour que le télé-opérateur réponde à la demande et à recevoir une réponse de ce dernier.
Également publié en tant que
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