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1. WO2020197244 - ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/197244
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2020/004011
Date du dépôt international 24.03.2020
CIB
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 19/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
G08B 7/06 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
BSYSTÈMES DE SIGNALISATION OU D'APPEL; TRANSMETTEURS D'ORDRES; SYSTÈMES D'ALARME
7Systèmes de signalisation selon plus d'un des groupes G08B3/-G08B6/106; Systèmes d'appel de personnes selon plus d'un des groupes G08B3/-G08B6/110
06utilisant une transmission électrique
G08B 13/196 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
BSYSTÈMES DE SIGNALISATION OU D'APPEL; TRANSMETTEURS D'ORDRES; SYSTÈMES D'ALARME
13Alarmes contre les cambrioleurs, les voleurs ou tous intrus
18Déclenchement influencé par la chaleur, la lumière, ou les radiations de longueur d'onde plus courte; Déclenchement par introduction de sources de chaleur, de lumière, ou de radiations de longueur d'onde plus courte
189utilisant des systèmes détecteurs de radiations passifs
194utilisant des systèmes de balayage et de comparaison d'image
196utilisant des caméras de télévision
Déposants
  • LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • KIM, Jiwoong
Mandataires
  • PARK, Byung Chang
Données relatives à la priorité
10-2019-003333825.03.2019KR
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MOBILE ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
(FR) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abrégé
(EN)
Disclosed is a mobile robot including a sensing unit configured to acquire image information around the mobile robot, a controller configured to generate a control signal using the image information, and a communication unit configured to transmit the control signal to a terminal connected to the mobile robot through wired or wireless communication and to receive a terminal signal from the terminal, wherein the controller extracts characteristic information of an unidentified user from the image information and determines whether the unidentified user is a trespasser based on the characteristic information.
(FR)
L'invention concerne un robot mobile comprenant une unité de détection configurée pour acquérir des informations d'image concernant le robot mobile, un dispositif de commande configuré pour générer un signal de commande à l'aide des informations d'image, et une unité de communication configurée pour transmettre le signal de commande à un terminal connecté au robot mobile par le biais d'une communication filaire ou sans fil et pour recevoir un signal du terminal, le dispositif de commande extrayant les informations caractéristiques d'un utilisateur non identifié à partir des informations d'image et déterminant si l'utilisateur non identifié est un intrus d'après les informations caractéristiques.
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