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1. WO2020196962 - APPAREIL DE NETTOYAGE À INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/196962
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/003636
Date du dépôt international 28.03.2019
CIB
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06N 3/08 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
02utilisant des modèles de réseaux neuronaux
08Méthodes d'apprentissage
CPC
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 9/2852
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2836characterised by the parts which are controlled
2852Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
A47L 9/2894
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
2894Details related to signal transmission in suction cleaners
B25J 11/0085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
0085Cleaning
B25J 9/0003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0003Home robots, i.e. small robots for domestic use
B25J 9/161
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
161Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 김수연 KIM, Suyeon
  • 이가민 LEE, Kamin
  • 채승아 CHAE, Seungah
Mandataires
  • 허용록 HAW, Yong Noke
Données relatives à la priorité
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) ARTIFICIAL INTELLIGENCE CLEANER AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) APPAREIL DE NETTOYAGE À INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(KO) 인공 지능 청소기 및 그의 동작 방법
Abrégé
(EN)
An embodiment of the present invention provides an artificial intelligence cleaner comprising: a memory for storing a simultaneous localization and mapping (SLAM) map of a cleaning space; a travel driving unit for driving the artificial intelligence cleaner; and a processor for collecting a plurality of cleaning records for the cleaning space, dividing the cleaning space into a plurality of cleaning areas by using the SLAM map and the plurality of collected cleaning records, determining a cleaning movement path of the artificial intelligence cleaner by taking into account the divided cleaning areas, and controlling the travel driving unit according to the determined cleaning movement path.
(FR)
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de nettoyage à intelligence artificielle qui comporte : une mémoire destinée à stocker une carte de localisation et de mise en correspondance simultanées (SLAM) d'un espace de nettoyage; une unité d'entraînement de déplacement destinée à entraîner l'appareil de nettoyage à intelligence artificielle; un processeur destiné à recueillir une pluralité d'enregistrements de nettoyage pour l'espace de nettoyage, à diviser l'espace de nettoyage en une pluralité de zones de nettoyage au moyen de la carte SLAM et de la pluralité d'enregistrements de nettoyage recueillis, à déterminer un trajet de mouvement de nettoyage de l'appareil de nettoyage à intelligence artificielle en prenant en compte les zones de nettoyage divisées et à commander l'unité d'entraînement de déplacement en fonction du trajet de mouvement de nettoyage déterminé.
(KO)
본 발명의 실시 예는 인공 지능 청소기에 있어서, 청소 공간의 SLAM(simultaneous localization and mapping) 지도를 저장하는 메모리; 상기 인공 지능 청소기를 주행시키는 주행 구동부; 및 상기 청소 공간에 대한 복수의 청소 기록들을 수집하고, 상기 SLAM 지도 및 상기 수집된 복수의 청소 기록들을 이용하여 상기 청소 공간을 복수의 청소 영역들로 구분하고, 상기 구분된 청소 영역들을 고려하여 상기 인공 지능 청소기의 청소 동선을 결정하고, 상기 결정된 청소 동선에 따라 상기 주행 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하는, 인공 지능 청소기를 제공한다.
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