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1. WO2020196877 - EXCAVATRICE ET SYSTÈME DE CONSTRUCTION

Numéro de publication WO/2020/196877
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/014231
Date du dépôt international 27.03.2020
CIB
E02F 3/43 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
3Dragues; Engins de terrassement
04entraînés mécaniquement
28avec des outils excavateurs montés sur un bras plongeur ou à godets, p.ex. plongeurs, godets
36Eléments constitutifs
42Entraînements pour plongeurs, auges, bras-plongeurs ou bras à godets
43Commande de la position du plongeur ou de l'auge; Commande de la succession des opérations d'entraînement
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
E02F 9/22 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
22Entraînements hydrauliques ou pneumatiques
E02F 9/26 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
26Dispositifs indicateurs
Déposants
  • 住友建機株式会社 SUMITOMO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 泉川 岳哉 IZUMIKAWA, Takeya
Mandataires
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
Données relatives à la priorité
2019-06502228.03.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) EXCAVATOR AND CONSTRUCTION SYSTEM
(FR) EXCAVATRICE ET SYSTÈME DE CONSTRUCTION
(JA) ショベル及び施工システム
Abrégé
(EN)
An excavator (100) has: a lower traveling body (1); an upper turning body (3) that is turnably mounted to the lower traveling body (1); an excavating attachment (AT) that is mounted to the upper turning body (3); a bucket (6) that constitutes the excavating attachment (AT); an attachment actuator that moves the excavating attachment (AT); and a controller (30) that autonomously operates the attachment actuator. The controller (30) calculates attachment actuator controlled variables for each of a control reference point (Pa) for a claw tip of the bucket (6) and a control reference point (Pb) for the rear face and autonomously operates the attachment actuator on the basis of each calculated controlled variable.
(FR)
Excavatrice (100) comprenant : un corps mobile inférieur (1); un corps rotatif supérieur (3) qui est monté rotatif sur le corps mobile inférieur (1); un accessoire d'excavation (AT) qui est montée sur le corps rotatif supérieur (3); un godet (6) qui constitue l'accessoire d'excavation (AT); un actionneur d'accessoire qui déplace l'accessoire d'excavation (AT); et un dispositif de commande (30) qui actionne de manière autonome l'actionneur d'accessoire. Le dispositif de commande (30) calcule des variables commandées d'actionneur d'accessoire pour chacun d'un point de référence de commande (Pa) pour une pointe de griffe du godet (6) et un point de référence de commande (Pb) pour la face arrière et actionne de manière autonome l'actionneur d'accessoire sur la base de chaque variable commandée calculée.
(JA)
ショベル(100)は、下部走行体(1)と、下部走行体(1)に旋回可能に搭載された上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に取り付けられた掘削アタッチメント(AT)と、掘削アタッチメント(AT)を構成するバケット(6)と、掘削アタッチメント(AT)を動かすアタッチメントアクチュエータと、アタッチメントアクチュエータを自律的に動作させるコントローラ(30)と有している。コントローラ(30)は、バケット(6)の爪先の制御基準点(Pa)及び背面の制御基準点(Pb)のそれぞれに関してアタッチメントアクチュエータの制御量を算出し、算出した各制御量に基づいてアタッチメントアクチュエータを自律的に動作させる。
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