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1. WO2020194752 - DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE

Numéro de publication WO/2020/194752
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/013887
Date du dépôt international 28.03.2019
CIB
G05B 19/18 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
B25J 19/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 末田 崇 SUEDA, Takashi
  • 嵯峨▲崎▼ 正一 SAGASAKI, Masakazu
  • 馬場 健輔 BABA, Kensuke
Mandataires
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE AND NUMERICAL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置および数値制御方法
Abrégé
(EN)
This numerical control device (1X), which is used in a control system that controls a machine tool (70) configured to process a workpiece and a robot (60) configured to transport the workpiece, has: an input operation unit (3X) that receives a manual operation for the robot (60); and a control calculation unit (2X) the controls the machine tool (70) using an NC program and controls the robot (60) on the basis of the manual operation. The control calculation unit (2X) comprises: a manual operation determination unit (412) that determines, on the basis of a state of the control system, whether or not the manual operation of the robot (60) is possible; and a mobile data transmission unit (413) that, when the manual operation is performed if the manual operation of the robot (60) is permitted by the manual operation determination unit (412), generates, on the basis of the manual operation, a first movement command for a robot controller (50) configured to control the movement of the robot (60), and transmits the generated first movement command to the robot controller (50).
(FR)
Selon la présente invention, ce dispositif de commande numérique (1X), qui est utilisé dans un système de commande qui commande une machine-outil (70) conçue afin de traiter une pièce à travailler et un robot (60) conçu afin de transporter la pièce à travailler, comprend : une unité d'opération d'entrée (3X) qui reçoit une opération manuelle destinée au robot (60) ; et une unité de calcul de commande (2X) qui commande la machine-outil (70) à l'aide d'un programme NC et commande le robot (60) sur la base de l'opération manuelle. L'unité de calcul de commande (2X) comprend : une unité de détermination d'opération manuelle (412) qui détermine, sur la base d'un état du système de commande, si l'opération manuelle du robot (60) est possible ou pas ; et une unité de transmission de données mobile (413) qui, lorsque l'opération manuelle est effectuée en cas d'autorisation de cette opération manuelle du robot (60) par l'unité de détermination d'opération manuelle (412), génère, sur la base de l'opération manuelle, une première instruction de mouvement d'un contrôleur de robot (50) conçu afin de commander le mouvement du robot (60), et transmet la première instruction de mouvement générée au contrôleur de robot (50).
(JA)
被加工物の加工を行う工作機械(70)と被加工物の搬送を行うロボット(60)とを制御する制御システムにおいて用いられる数値制御装置(1X)が、ロボット(60)への手動操作を受け付ける入力操作部(3X)と、NCプログラムを用いて工作機械(70)を制御するとともに、手動操作に基づいてロボット(60)を制御する制御演算部(2X)を有し、制御演算部(2X)は、制御システムの状態に基づいて、ロボット(60)の手動操作の可否を判断する手動可否判断部(412)と、手動可否判断部(412)によってロボット(60)の手動操作が許可されている場合に手動操作が行われると、手動操作に基づいて、ロボット(60)の移動を制御するロボットコントローラ(50)への第1の移動指令を生成してロボットコントローラ(50)に送信する移動データ送信部(413)と、を備える。
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