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1. WO2020194685 - DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE MACHINE

Numéro de publication WO/2020/194685
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/013681
Date du dépôt international 28.03.2019
CIB
G05B 19/404 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
404caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 木全 敏章 KIMATA, Toshiaki
  • 東 俊博 AZUMA, Toshihiro
Mandataires
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE AND MACHINE LEARNING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE MACHINE
(JA) 数値制御装置および機械学習装置
Abrégé
(EN)
An NC device (10) as a numerical control device controls each of a plurality of shafts for a working machine (1) for relatively moving a work (3) and a tool (5) by driving the plurality of shafts including a first shaft and a second shaft. The numerical control device is provided with: a first position instruction generation unit (11) for generating a first position instruction to control the first shaft; a second position instruction generation unit (12) for generating a second position instruction to control the second shaft; a correction amount calculation unit (14) for calculating a correction amount of the first position instruction on the basis of a jerk, which is a change rate of an acceleration in driving of the second shaft in order to cancel vibrations of the first shaft which are generated due to inter-shaft interference associated with driving of the second shaft.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de CN (10) en tant que dispositif de commande numérique commandant chaque arbre d'une pluralité d'arbres d'une machine de travail (1) pour déplacer relativement un travail (3) et un outil (5) en entraînant la pluralité d'arbres comprenant un premier arbre et un second arbre. Le dispositif de commande numérique comprend : une première unité de génération d'instruction de position (11) destinée à générer une première instruction de position ayant pour objet de commander le premier arbre ; une seconde unité de génération d'instruction de position (12) destinée à générer une seconde instruction de position ayant pour objet de commander le second arbre ; une unité de calcul de quantité de correction (14) servant à calculer une quantité de correction de la première instruction de position sur la base d'une secousse, qui correspond à un taux de variation d'une accélération d'entraînement du second arbre afin d'annuler des vibrations du premier arbre qui sont générées en raison d'une interférence entre arbres associée à l'entraînement du second arbre.
(JA)
数値制御装置であるNC装置(10)は、第1の軸と第2の軸とを含む複数の軸の駆動によってワーク(3)と工具(5)とを相対的に移動させる工作機械(1)について、複数の軸の各々を制御する。数値制御装置は、第1の軸を制御するための第1の位置指令を生成する第1の位置指令生成部(11)と、第2の軸を制御するための第2の位置指令を生成する第2の位置指令生成部(12)と、第2の軸の駆動に伴う軸間干渉によって発生する第1の軸の振動を相殺するために、第2の軸の駆動における加速度の変化率であるジャークに基づいて第1の位置指令の補正量を算出する補正量算出部(14)と、を備える。
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