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1. WO2020194637 - PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE

Numéro de publication WO/2020/194637
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/013468
Date du dépôt international 27.03.2019
CIB
B60L 15/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
H02P 21/05 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
05spécialement adaptés pour amortir les oscillations des moteurs, p.ex. pour la réduction du pompage
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 大野 翔 OHNO, Sho
  • 小松 弘征 KOMATSU, Hiroyuki
  • 藤原 健吾 FUJIWARA, Kengo
  • 中島 孝 NAKAJIMA, Takashi
Mandataires
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
Abrégé
(EN)
In this control method for an electric vehicle: a basic torque command value is set on the basis of an operating state; a d-axis current command value and a first q-axis current command value with respect to the stator current, and an f-axis current command value with respect to the rotor current, are calculated on the basis of the basic torque command value and the vehicle information; a magnetic flux estimated value, which is an estimated value of magnetic flux generated in the rotor, is calculated on the basis of the d-axis current command value and the f-axis current command value; a first torque command value is calculated on the basis of the first q-axis current command value and the magnetic flux estimated value; calculation is performed to control vibration of the drive shaft torque transmission system of the electric vehicle, on the basis of the vehicle information, in relation to the first torque command value, whereby a vibration-damping torque command value is calculated; and a second q-axis current command value is calculated on the basis of the magnetic flux estimated value and the vibration-damping torque command value. The stator current and the rotor current are controlled on the basis of the second q-axis current command value, the d-axis current command value, and the f-axis current command value.
(FR)
Dans ce procédé de commande pour un véhicule électrique : une valeur de commande de couple de base est établie sur la base d'un état de fonctionnement ; une valeur de commande de courant d'axe d et une première valeur de commande de courant d'axe q par rapport au courant de stator, et une valeur de commande de courant d'axe f par rapport au courant de rotor sont calculées sur la base de la valeur de commande de couple de base et des informations de véhicule ; une valeur estimée de flux magnétique, qui est une valeur estimée de flux magnétique généré dans le rotor, est calculée sur la base de la valeur de commande de courant d'axe d et de la valeur de commande de courant d'axe f ; une première valeur de commande de couple est calculée sur la base de la première valeur de commande de courant d'axe q et de la valeur estimée de flux magnétique ; le calcul est effectué pour commander la vibration du système de transmission de couple d'arbre d'entraînement du véhicule électrique, sur la base des informations de véhicule, par rapport à la première valeur de commande de couple, une valeur de commande de couple d'amortissement de vibration étant par là-même calculée ; et une seconde valeur de commande de courant d'axe q est calculée sur la base de la valeur estimée de flux magnétique et de la valeur de commande de couple d'amortissement de vibration. En outre, le courant de stator et le courant de rotor sont commandés sur la base de la seconde valeur de commande de courant d'axe q, de la valeur de commande de courant d'axe d et de la valeur de commande de courant d'axe f.
(JA)
電動車両の制御方法は、運転状態に基づいて基本トルク指令値を設定し、基本トルク指令値と車両情報とに基づいて、固定子電流に対するd軸電流指令値および第1のq軸電流指令値と、回転子電流に対するf軸電流指令値とを算出し、d軸電流指令値とf軸電流指令値とに基づいて回転子に生じる磁束の推定値である磁束推定値を算出し、第1のq軸電流指令値と磁束推定値とに基づいて第1のトルク指令値を算出し、第1のトルク指令値に対して、車両情報に基づいて、電動車両の駆動軸トルク伝達系の振動を抑制する演算を行うことにより、制振トルク指令値を算出し、磁束推定値と制振トルク指令値とに基づいて第2のq軸電流指令値を算出する。そして、第2のq軸電流指令値とd軸電流指令値とf軸電流指令値とに基づいて、固定子電流と回転子電流とを制御する。
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