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1. WO2020194383 - SYSTÈME DE COMMANDE DE CHARGE, STATION DE CHARGE, MACHINE DE TRAVAIL MOBILE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE COMMANDE DE CHARGE

Numéro de publication WO/2020/194383
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/012116
Date du dépôt international 22.03.2019
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 井上 智夫 INOUE Toshio
  • 川上 俊明 KAWAKAMI Toshiaki
  • 蟹沢 拓哉 KANISAWA Takuya
  • 椎山 拓己 SHIIYAMA Takumi
  • 西村 仁 NISHIMURA Jin
Mandataires
  • 特許業務法人クシブチ国際特許事務所 KUSHIBUCHI & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CHARGING CONTROL SYSTEM, CHARGING STATION, AUTONOMOUS TRAVELING WORK MACHINE, AND CHARGING CONTROL SYSTEM CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CHARGE, STATION DE CHARGE, MACHINE DE TRAVAIL MOBILE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE COMMANDE DE CHARGE
(JA) 充電制御システム、充電ステーション、自律走行作業機、及び充電制御システムの制御方法
Abrégé
(EN)
A charging control system 100 comprises a lawn mower 2 that has a battery 17 and that performs lawn mowing work while autonomously traveling, and a charging station 3 for charging the battery 17. The lawn mower 2 is provided with a superimposing unit 203 which superimposes, on a charging current JB, a current representing period information DP that defines a cut-off period PC for the power PS supplied from the charging station 3. The charging station 3 is provided with: a current detection unit 311A which detects the charging current JB; an information acquisition unit 311B which acquires the period information DP on the basis of the detection result from the current detection unit 311A; a switch 312 for cutting off the power PS supplied; and a cut-off control unit 311C which controls the operation of the switch 312. The cut-off control unit 311C allows cutting off of the power supply to the lawn mower 2 on the basis of the period information DP acquired by the information acquisition unit 311B. Accordingly, the power consumption of the lawn mower 2 can be reduced.
(FR)
La présente invention concerne un système de commande de charge 100 qui comprend une tondeuse à gazon 2 qui a une batterie 17 et qui réalise un travail de tonte de gazon tout en se déplaçant de manière autonome, et une station de charge 3 pour charger la batterie 17. La tondeuse à gazon 2 est pourvue d'une unité de superposition 203 qui superpose, sur un courant de charge JB, un courant représentant des informations de période DP qui définissent une période de coupure PC pour la puissance PS fournie par la station de charge 3. La station de charge 3 comprend : une unité de détection de courant 311A qui détecte le courant de charge JB ; une unité d'acquisition d'informations 311B qui acquiert les informations de période DP sur la base du résultat de détection provenant de l'unité de détection de courant 311A ; un commutateur 312 pour couper la puissance PS fournie ; et une unité de commande de coupure 311C qui commande le fonctionnement du commutateur 312. L'unité de commande de coupure 311C permet de couper l'alimentation électrique de la tondeuse à gazon 2 sur la base des informations de période DP acquises par l'unité d'acquisition d'informations 311B. Par conséquent, la consommation d'énergie de la tondeuse à gazon 2 peut être réduite.
(JA)
充電制御システム100は、バッテリー17を有し、自律走行しながら芝刈り作業を実行する芝刈機2と、バッテリー17を充電する充電ステーション3と、を備える。芝刈機2は、充電ステーション3から供給される供給電力PSの遮断期間PCを規定する期間情報DPを示す電流を充電電流JBに重畳する重畳部203を備える。充電ステーション3は、充電電流JBを検出する電流検出部311Aと、電流検出部311Aの検出結果に基づき、期間情報DPを取得する情報取得部311Bと、供給電力PSを遮断するスイッチ312と、スイッチ312の動作を制御する遮断制御部311Cと、を備える。遮断制御部311Cは、情報取得部311Bが取得した期間情報DPに基づき、芝刈機2への電力の供給の遮断を解放する。したがって、芝刈機2の消費電力を削減できる。
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