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1. WO2020193861 - POSITIONNEMENT DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/193861
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/FI2020/050189
Date du dépôt international 25.03.2020
CIB
G01C 21/26 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
G01C 22/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
22Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
B60W 40/10 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10liés au mouvement du véhicule
B60W 40/06 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
B60W 40/12 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
12liés à des paramètres du véhicule lui-même
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants
  • EEE INNOVATIONS OY [FI]/[FI]
Inventeurs
  • ERKKILÄ, Kimmo
  • LEINO, Jarmo
Mandataires
  • PAPULA OY
Données relatives à la priorité
2019522225.03.2019FI
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE POSITIONING
(FR) POSITIONNEMENT DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
According to an aspect, there is provided a computer-implemented method for positioning a vehicle. The method comprises applying a dynamic model associated with the vehicle (400), the dynamic model having been determined by obtaining status information from at least one information bus of the vehicle, the status information providing real-time status information about the vehicle (200), obtaining, based on vehicle identity information, vehicle dynamics information (202), obtaining map data representing road characteristics of roads of a geographical area, the map data comprising two-dimensional road map data, three-dimensional road map associated with the roads, and road characteristics data (204), analyzing behavior of the vehicle based on the status information and the vehicle dynamics information (206), and computing a dynamic model for the vehicle by comparing the behavior of the vehicle to the map data (208); calculating, based on the dynamic model of the vehicle, an effective travel distance of a wheel of the vehicle (402); calculating, based on the dynamic model of the vehicle, a momentary track width (404); calculating, based on the effective travel distance of a wheel of the vehicle and the momentary track width, a momentary direction of the vehicle (406); and calculating, based on the effective travel distance of the wheel and the momentary direction of the vehicle, a position of the vehicle (408).
(FR)
Selon un aspect, l’invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour le positionnement d'un véhicule. Le procédé comprend l'application d'un modèle dynamique associé au véhicule (400), le modèle dynamique ayant été déterminé par obtention d'informations d'état à partir d'au moins un bus d'informations du véhicule, les informations d'état fournissant des informations d'état en temps réel concernant le véhicule (200), obtention, sur la base d'informations d'identité de véhicule, des informations de dynamique de véhicule (202), obtention des données de carte représentant des caractéristiques de routes d'une zone géographique, les données de carte comprenant des données de carte routière bidimensionnelle, une carte routière tridimensionnelle associée aux routes, et des données de caractéristiques de route (204), analyse du comportement du véhicule sur la base des informations d'état et des informations de dynamique de véhicule (206), et calcul d’un modèle dynamique pour le véhicule en comparant le comportement du véhicule aux données de carte (208) ; calcul, sur la base du modèle dynamique du véhicule, d’une distance de déplacement effective d'une roue du véhicule (402) ; calcul, sur la base du modèle de dynamique de véhicule, d’une largeur de piste momentanée (404) ; calcul, sur la base de la distance de déplacement effective d'une roue du véhicule et de la largeur de piste momentanée, d’une direction momentanée du véhicule (406) ; et calcul, sur la base de la distance de déplacement effective de la roue et de la direction momentanée du véhicule, d’une position du véhicule (408).
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