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1. WO2020191809 - RADAR LASER ET SON PROCÉDÉ D'INSTALLATION ET DE RÉGLAGE

Numéro de publication WO/2020/191809
Date de publication 01.10.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/081578
Date du dépôt international 04.04.2019
CIB
G01S 7/481 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
CPC
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G01S 7/4811
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4811common to transmitter and receiver
Déposants
  • 深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 周勇 ZHOU, Yong
  • 侯松山 HOU, Songshan
  • 王吉 WANG, Ji
Mandataires
  • 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) HYLANDS LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201910225399.625.03.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LASER RADAR, AND INSTALLATION AND ADJUSTMENT METHOD THEREFOR
(FR) RADAR LASER ET SON PROCÉDÉ D'INSTALLATION ET DE RÉGLAGE
(ZH) 激光雷达及其装调方法
Abrégé
(EN)
A laser radar, and an installation and adjustment method therefor. The laser radar comprises at least one transceiving assembly (10); the transceiving assembly (10) comprises a transmitting module (101), a beam splitting module (102), and a receiving module (103); an emitted light signal emitted by the transmitting module (101) passes through the beam splitting module (102), is then transmitted into a detection area, and is reflected a target object (11) in the detection area to obtain a reflected light signal, and the reflected light signal is deflected by the beam splitting module (102) and then received by the receiving module (103). In the installation and adjustment process of the transceiving assembly (10) of the laser radar, the transmitting module (101) and the receiving module (103) are sequentially aligned with the beam splitting module (102) and then fixed on a base (100); and a reflected light signal received by the receiving module (103) is obtained and compared with a preset optical signal threshold to adjust the position of the receiving module (103). When assembling the entire laser radar, only multiple transceiving assemblies (10) need to be connected together; the installation and adjustment process is simple and quick, the detection effect is good, and the subsequent maintenance is convenient.
(FR)
La présente invention concerne un radar laser et son procédé d'installation et de réglage. Le radar laser comprend au moins un ensemble d'émission-réception (10); l'ensemble d'émission-réception (10) comprend un module d'émission (101), un module de division de faisceau (102) et un module de réception (103); un signal de lumière émis par le module d'émission (101) passe à travers le module de division de faisceau (102), est ensuite transmis dans une zone de détection et est réfléchie par un objet cible (11) dans la zone de détection pour obtenir un signal de lumière réfléchie, et le signal de lumière réfléchie est dévié par le module de division de faisceau (102), puis reçu par le module de réception (103). Dans le procédé d'installation et de réglage de l'ensemble d'émission-réception (10) du radar laser, le module d'émission (101) et le module de réception (103) sont alignés séquentiellement avec le module de division de faisceau (102) puis fixés sur une base (100); et un signal de lumière réfléchie reçu par le module de réception (103) est obtenu et comparé à un seuil de signal optique prédéfini pour ajuster la position du module de réception (103). Lors de l'assemblage de l'ensemble du radar laser, seuls de multiples ensembles d'émission-réception (10) doivent être connectés ensemble; le procédé d'installation et de réglage est simple et rapide, l'effet de détection est bon, et l'entretien ultérieur est pratique.
(ZH)
一种激光雷达及其装调方法,激光雷达包括至少一个收发组件(10),收发组件(10)包括:发射模组(101)、分束模组(102)、接收模组(103);发射模组(101)发出的出射光信号在穿过分束模组(102)之后,发射到探测区域内,在探测区域内被目标物体(11)反射得到反射光信号,反射光信号在经过分束模组(102)偏转之后,由接收模组(103)接收。该激光雷达的收发组件(10)装调过程中,将发射模组(101)、接收模组(103)依次对准分束模组(102)后固定在基座(100)上;获取接收模组(103)接收的反射光信号,并与预设的光信号阈值进行对比后调节接收模组(103)的位置。激光雷达整机组装时,只需要将多个收发组件(10)进行拼接即可,其装调过程简单快速,探测效果好,后期维护方便。
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