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1. WO2020185049 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FIXATION DE VIS PÉDICULAIRE

Numéro de publication WO/2020/185049
Date de publication 17.09.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2020/003565
Date du dépôt international 13.03.2020
CIB
A61B 6/12 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
6Appareils pour diagnostic par radiations, p.ex. combinés avec un équipement de thérapie par radiations
12Dispositifs pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 6/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
6Appareils pour diagnostic par radiations, p.ex. combinés avec un équipement de thérapie par radiations
CPC
A61B 6/12
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
12Devices for detecting or locating foreign bodies
Déposants
  • 큐렉소 주식회사 CUREXO, INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 최진혁 CHOI, Jin Hyeok
  • 우동기 WOO, Dong Gi
  • 황성택 HWANG, Sung Teac
  • 이성 YI, Seong
Mandataires
  • 특허법인 남촌 NAMCHON INTERNATIONAL PATENT AND LAW FIRM
Données relatives à la priorité
10-2019-002898113.03.2019KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR PLANNING PEDICLE SCREW FIXATION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FIXATION DE VIS PÉDICULAIRE
(KO) 페디클 스크류 고정 플래닝 시스템 및 방법
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a system and a method for planning pedicle screw fixation and, more specifically, to a system and a method for planning the length, insertion path, etc. of a pedicle screw on the basis of a C-arm image. The system for planning pedicle screw fixation of the present invention comprises: a C-arm for taking an image of the spine of a patient; an insertion path provision unit for providing an entry point and insertion endpoint of a pedicle screw, on a C-arm image; a registration unit for calculating the spatial coordinates of the entry point and insertion endpoint on the basis of a reference coordinate system; a guide device which determines an insertion position of the pedicle screw on the basis of the spatial coordinates of the entry point and insertion endpoint, and which guides insertion of a probe towards the entry point according to the insertion position; and a screw determination unit which determines a length condition of the pedicle screw by acquiring the coordinates of a start point at which the probe touches the bone as the probe is inserted, and calculating the distance between the coordinates of the insertion endpoint and the coordinates of the start point. The present invention uses the C-arm image instead of a conventional CT image used during planning and can, thereby, reduce the radiation exposure of the patient and simplify a surgical procedure. According to the present invention, a surgical plan can be modified and adjusted on the basis of the C-arm image even during a surgery, and the accuracy of surgical process review and surgical tool navigation can be improved, as image registration can be omitted. Also, the surgical procedure can be performed quickly, as the present invention can be continuously utilized for the surgery on the basis of a screw guide position used during planning.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé de planification de fixation de vis pédiculaire et, plus spécifiquement, un système et un procédé de planification de la longueur, du trajet d'insertion, etc. d'une vis pédiculaire sur la base d'une image par arceau mobile. Le système de planification de fixation de vis pédiculaire selon la présente invention comprend : un arceau mobile pour capturer une image de la colonne vertébrale d'un patient; une unité de fourniture de trajet d'insertion pour fournir un point d'entrée et un point d'extrémité d'insertion d'une vis pédiculaire, sur une image d'arceau mobile; une unité d'enregistrement pour calculer les coordonnées spatiales du point d'entrée et du point d'extrémité d'insertion sur la base d'un système de coordonnées de référence; un dispositif de guidage qui détermine une position d'insertion de la vis pédiculaire sur la base des coordonnées spatiales du point d'entrée et du point d'extrémité d'insertion, et qui guide l'insertion d'une sonde vers le point d'entrée en fonction de la position d'insertion; et une unité de détermination de vis qui détermine une condition de longueur de la vis pédiculaire en acquérant les coordonnées d'un point de départ auquel la sonde touche l'os lorsque la sonde est insérée, et en calculant la distance entre les coordonnées du point d'extrémité d'insertion et les coordonnées du point de départ. La présente invention utilise l'image d'arceau mobile au lieu d'une image tomodensitométrique classique utilisée pendant la planification et peut, de ce fait, réduire l'exposition au rayonnement du patient et simplifier une procédure chirurgicale. Selon la présente invention, un plan chirurgical peut être modifié et ajusté sur la base de l'image d'arceau mobile même pendant une opération chirurgicale, et la précision de l'examen de processus chirurgical et de la navigation de l'outil chirurgical peut être améliorée, du fait que l'enregistrement d'image peut être omis. De plus, la procédure chirurgicale peut être effectuée rapidement, du fait que la présente invention peut être utilisée en continu pour la chirurgie sur la base d'une position de guidage de vis utilisée pendant la planification.
(KO)
본 발명은 페디클 스크류 고정 플래닝 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, C-arm 이미지를 기초로 페디클 스크류의 길이, 삽입 경로 등을 플래닝하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 페디클 스크류 고정 플래닝 시스템은 환자의 척추 이미지를 촬영하는 C-arm; C-arm 이미지상에서 페디클 스크류의 진입점 및 삽입 끝점을 제공하는 삽입경로 제공부; 기준 좌표계를 기초로 상기 진입점 및 상기 삽입 끝점의 공간 좌표를 산출하는 정합부; 상기 진입점 및 상기 삽입 끝점의 공간 좌표를 기초로 상기 페디클 스크류의 삽입 자세를 결정하고, 상기 삽입 자세에 따라 상기 진입점을 향하여 상기 프로브의 삽입을 가이드하기 위한 가이드장치; 및 상기 프로브가 삽입됨에 따라 뼈에 맞닿는 시작점의 좌표를 획득하고 상기 삽입 끝점의 좌표와 상기 시작점 좌표 사이의 거리를 산출하여 페디클 스크류의 길이 조건을 결정하는 스크류 결정부를 포함한다. 본 발명은 플래닝시 사용하던 기존 CT 이미지를 대신하여 C-arm 이미지를 이용하므로, 환자의 방사선 피폭을 줄이고 수술 절차를 간소화할 수 있다. 본 발명에 의하면, 수술 중에도 C-arm 이미지 기반으로 수술계획을 수정 조정할 수 있고, 이미지 정합을 생략할 수 있어 수술 진행의 리뷰 및 수술도구 네비게이션의 정확성을 향상시킬 수 있다. 또한, 플래닝 과정에서 활용된 스크류 가이드 자세를 기반으로 연속적으로 시술에 활용할 수 있어 수술 절차를 신속하게 진행할 수 있다.
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