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1. WO2020183839 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMPRESSION DE DONNÉES AINSI QUE PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/183839
Date de publication 17.09.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/049407
Date du dépôt international 17.12.2019
CIB
G01S 17/89 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
CPC
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
Déposants
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 高木 雅 TAKAGI, Masaru
  • 松尾 和哉 MATSUO, Kazuya
  • アンダリニ リドウィナ Andarini, Lidwina
  • 塩田 純 SHIODA, Jun
  • 中田 亮太 NAKADA, Ryota
  • 森 航哉 MORI, Koya
  • 井上 知洋 INOUE, Tomohiro
  • 吉田 雅裕 YOSHIDA, Masahiro
Mandataires
  • 蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
  • 野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa
  • 峰 隆司 MINE, Takashi
  • 井上 正 INOUE, Tadashi
Données relatives à la priorité
2019-04683314.03.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DATA COMPRESSION DEVICE, DATA COMPRESSION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMPRESSION DE DONNÉES AINSI QUE PROGRAMME
(JA) データ圧縮装置、データ圧縮方法、及びプログラム
Abrégé
(EN)
The purpose of this invention is to make it possible to efficiently compress point cloud data output from a distance measurement sensor. The data compression device according to this invention comprises: a data acquisition unit (121) for acquiring, from a distance measurement sensor (11), point cloud data including a plurality of pairs that each consist of a direction and distance; a data conversion unit (122) for converting the plurality of direction and distance pairs into a plurality of color signals; an image generation unit (123) for generating a bitmap image by mapping the plurality of color signals onto a two-dimensional data structure according to the directions; and an image compression unit (124) for applying prescribed image compression to the bitmap image.
(FR)
L'objet de la présente invention est de permettre une compression efficace de données de nuage de points délivrées par un capteur de mesure de distance. Le dispositif de compression de données selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition de données (121) servant à acquérir, à partir d'un capteur de mesure de distance (11), des données de nuage de points comprenant une pluralité de paires constituées individuellement d'une direction et d'une distance ; une unité de conversion de données (122) servant à convertir la pluralité de paires direction-distance en une pluralité de signaux de couleur ; une unité de génération d'image (123) servant à générer une image en mode point par mise en correspondance de la pluralité de signaux de couleur sur une structure de données bidimensionnelle conformément aux directions ; et une unité de compression d'image (124) servant à appliquer une compression d'image prescrite à l'image en mode point.
(JA)
本発明の目的は、測距センサから出力される点群データを効果的に圧縮することができる技術を提供することである。 本発明のデータ圧縮装置は、測距センサ(11)から、複数組の方向及び距離を含む点群データを取得するデータ取得部(121)と、前記複数組の方向及び距離を複数の色信号に変換するデータ変換部(122)と、前記方向に従って前記複数の色信号を二次元のデータ構造にマッピングすることにより、ビットマップ画像を生成する画像生成部(123)と、前記ビットマップ画像に対して所定の画像圧縮技術を適用する画像圧縮部(124)と、を備える。
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