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1. WO2020166377 - CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/166377
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2020/003608
Date du dépôt international 31.01.2020
CIB
G05D 1/02 2020.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A47B 9/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
BTABLES; BUREAUX; MOBILIER DE BUREAU; MEUBLES À TIROIRS; TIROIRS; PARTIES CONSTITUTIVES GÉNÉRALES DES MEUBLES
9Tables à plateaux de hauteur variable
CPC
A47B 9/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
9Tables with tops of variable height
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 小島 康平 KOJIMA Kohei
  • 中井 幹夫 NAKAI Mikio
  • 鳥居 邦在 TORII Kuniaki
  • 幸 太一 YUKI Taichi
  • 山本 和典 YAMAMOTO Kazunori
  • 山口 隆盛 YAMAGUCHI Takamori
  • 王 超 WANG Chao
  • 豊浦 雅貴 TOYOURA Masataka
  • 大木 嘉人 OHKI Yoshihito
Mandataires
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
Données relatives à la priorité
2019-02571515.02.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOVING BODY, CONTROL METHOD
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 移動体、制御方法
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a moving body and a control method which enable improving the affinity of a moving body to people and a space. This moving body is provided with a top plate which becomes a table when a person performs an operation, a support arm which supports the top plate and is extendable, and a moving part which holds the support arm and which carries out movement to enable an operation to be carried out. Further, the moving body controls the posture state, which includes the support arm state, and the movement state of the moving part in response to the relation between the environment state, which is the state of the surrounding environment, and the person state, which is the state of the persons located in the periphery, sensed by a sensor. This technique can be applied to mobile robots.
(FR)
La présente invention concerne un corps mobile et un procédé de commande qui permettent d'améliorer l'affinité entre un corps mobile et des personnes et un espace. Ce corps mobile est pourvu d'une plaque supérieure qui se transforme en table lorsqu'une personne effectue une opération, d'un bras de support qui soutient la plaque supérieure et qui est extensible, et d'une partie mobile qui maintient le bras de support et qui effectue un mouvement destiné à permettre l'exécution d'une opération. En outre, le corps mobile commande l'état de posture, qui comprend l'état du bras de support, et l'état de mouvement de la partie mobile en réponse à la relation entre l'état de l'environnement, qui est l'état du milieu environnant, et l'état des personnes, qui est l'état des personnes situées dans la périphérie, détectés par un capteur. Cette technique peut être appliquée à des robots mobiles.
(JA)
本技術は、人と空間に対する移動体の親和性を向上させることができるようにする移動体、制御方法に関する。 本技術の一側面の移動体は、人物が作業を行う際の机となる天板と、天板を支持する伸縮可能な支持アームと、支持アームを保持し、作業が行われるようにするための移動を行う移動部とを備える。また、移動体は、センサによりセンシングされた、周囲の環境の状態である環境状態と周囲に位置する人物の状態である人物状態との関係に応じて、支持アームの状態を含む姿勢の状態と、移動部による移動の状態とを制御する。本技術は、移動可能なロボットに適用することができる。
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