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1. WO2020165127 - PROCÉDÉ D’INSTALLATION D’UNE MACHINE-OUTIL ET SYSTÈME DE FABRICATION

Numéro de publication WO/2020/165127
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/053398
Date du dépôt international 11.02.2020
CIB
B23K 26/03 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
02Mise en place ou surveillance de la pièce à travailler, p.ex. par rapport au point d'impact; Alignement, pointage ou focalisation du faisceau laser
03Observation, p.ex. surveillance de la pièce à travailler
B23K 26/08 2014.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
08Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
B23K 26/20 2014.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
20Assemblage
B23K 26/36 2014.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
36Enlèvement de matière
B23K 26/70 2014.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
70Opérations ou équipement auxiliaires
B23K 37/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
02Chariots pour supporter l'outillage pour souder ou découper
CPC
B23K 26/032
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
03Observing, e.g. monitoring, the workpiece
032using optical means
B23K 26/0884
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
0869Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
0876in at least two axial directions
0884in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
B23K 26/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
20Bonding
B23K 26/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
36Removing material
B23K 26/702
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
70Auxiliary operations or equipment
702Auxiliary equipment
B23K 37/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
37Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
02Carriages for supporting the welding or cutting element
Déposants
  • TRUMPF LASER- UND SYSTEMTECHNIK GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SAILER, Christof
  • SCHARFENBERG, Christoph
Mandataires
  • TRUMPF PATENTABTEILUNG
Données relatives à la priorité
10 2019 201 723.111.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM EINRICHTEN EINER WERKZEUGMASCHINE UND FERTIGUNGSSYSTEM
(EN) METHOD FOR SETTING UP A MACHINE TOOL AND PRODUCTION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ D’INSTALLATION D’UNE MACHINE-OUTIL ET SYSTÈME DE FABRICATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer Werkzeugmaschine (12), mit den Schritten a) Anordnen eines Werkstückträgers (16) in einem Arbeitsraum (22) der Werkzeugmaschine (12), b) Grobausrichten eines Bearbeitungskopfs (14) der Werkzeugmaschine (12) relativ zu dem Werkstückträger (16) unter Verwendung eines Echtzeit- Lokalisierungs-Systems (24), c) Feinausrichten des Bearbeitungskopfs (14) relativ zu dem Werkstückträger (16) unter Verwendung eines Bildverarbeitungssystems (34). Die Erfindung betrifft zudem ein Fertigungssystem (10) aufweisend eine Werkzeugmaschine (12) mit einem Bearbeitungskopf (14), einen Werkstückträger (16), ein Echtzeit-Lokalisierungs-System (24) und ein Bildverarbeitungssystem (34), wobei an dem Werkstückträger (16) wenigstens ein erstes Positionsbestimmungsmittel (26) des Echtzeit-Lokalisierungs-Systems (24) angeordnet ist, vorzugsweise wobei an dem Bearbeitungskopf (14) wenigstens ein weiteres erstes Positionsbestimmungsmittel (28) des Echtzeit-Lokalisierungs-Systems (24) angeordnet ist, wobei mehrere zweite Positionsbestimmungsmittel (30) des Echtzeit-Lokalisierungs-Systems (24) ortsfest, insbesondere an der Werkzeugmaschine (12), angeordnet sind und wobei das Bildverarbeitungssystem (34) eine Kamera (36) zum Erfassen von optischen Merkmalen des Werkstückträgers (16) aufweist. Das Verfahren und das Fertigungssystem erlauben ein schnelles und automatisiertes Einrichten der Werkzeugmaschine.
(EN)
The invention relates to a method for setting up a machine tool (12), comprising the steps a) arranging a workpiece carrier (16) in a working chamber (22) of the machine tool (12), b) roughly aligning a processing head (14) of the machine tool (12) relative to the workpiece carrier (16) using a real-time locating system (24), c) finely aligning the processing head (14) relative to the workpiece carrier (16) using an image processing system (34). The invention additionally relates to a production system (10) having a machine tool (12) with a processing head (14), a workpiece carrier (16), a real-time locating system (24) and an image processing system (34), wherein at least one first position determining means (26) of the real-time locating system (24) is arranged on the workpiece carrier (16), preferably wherein at least one additional first position determining means (28) of the real-time locating system (24) is arranged on the processing head (14), wherein a plurality of second position determining means (30) of the real-time locating system (24) are immovably arranged, particularly on the machine tool (12), and wherein the image processing system (34) has a camera (36) for capturing optical features of the workpiece carrier (16). The method and the production system allow for fast and automated setup of the machine tool.
(FR)
L’invention concerne un procédé d’installation d’une machine-outil (12) comprenant les étapes suivantes : a) agencement d’un porte-outil (16) dans un espace de travail (22) de la machine-outil (12), b) orientation approximative d’une tête d’usinage (14) de la machine-outil (12) par rapport au porte-outil (16) au moyen d’un système de localisation en temps réel (24), c) orientation précise de la tête d’usinage (14) par rapport au porte-outil (16) au moyen d’un système de traitement d’images (34). L’invention concerne en outre un système de fabrication (10) présentant une machine-outil (12) munie d’une tête d’usinage (14), d’un porte-outil (16), d’un système de localisation en temps réel (24) et d’un système de traitement d’images (34). Au moins un premier moyen de détermination de position (26) du système de localisation en temps réel (24) est agencé sur le porte-outil (16). De préférence, au moins un autre moyen de détermination de position (28) du système de localisation en temps réel (24) est agencé au niveau de la tête d’usinage (14). Au moins un autre moyen de détermination de position (30) du système de localisation en temps réel (24) est agencé à demeure, en particulier sur la machine-outil (12). Le système de traitement d’images (34) présente une caméra (36) enregistrant les caractéristiques optiques du porte-outil (16). Le procédé et le système de fabrication permettent une installation rapide et automatisée de la machine-outil.
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