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1. WO2020165078 - SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR

Numéro de publication WO/2020/165078
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/053284
Date du dépôt international 10.02.2020
CIB
B60W 60/00 2020.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
60Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
CPC
B60W 2300/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
12Trucks; Load vehicles
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2520/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
04Vehicle stop
B60W 2520/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
B60W 2552/53
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
53Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
B60W 2554/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
Déposants
  • MAN TRUCK & BUS SE [DE]/[DE]
Inventeurs
  • VORDERMAIER, Fabian
  • KRAUS, Sven
Mandataires
  • V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWÄLTE - PARTG MBB
Données relatives à la priorité
10 2019 103 627.513.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM
(EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE HAVING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF THIS TYPE
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (30), das zur Durchführung eines autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövers eines Kraftfahrzeugs (1) ausgebildet ist. Das Fahrerassistenzsystem (30) umfasst eine Umfeldsensorik zur Umfelderfassung des Kraftfahrzeugs, aufweisend mindestens eine Spiegelersatzkamera (10); und eine Steuerungseinrichtung (20), die ausgebildet ist, Bilddaten der mindestens einen Spiegelersatzkamera (10) auszuwerten, um eine Überwachung zur Hindernisdetektion in einem Sichtfeld der mindestens einen Spiegelersatzkamera (30) durchzuführen und in Abhängigkeit von der durchgeführten Hindernisdetektion in die Fahrzeugsteuerung zur Durchführung eines autonomen und/oder teilautonomen Fahrmanövers einzugreifen.
(EN)
The invention relates to a driver assistance system (30) which is designed to carry out an autonomous and/or partially autonomous driving manoeuvre of a motor vehicle (1). The driver assistance system (30) comprises: an environment sensor system for capturing the environment of the motor vehicle, having at least one mirror-substitute camera (10); and a control device (20) which is designed to evaluate image data from the at least one mirror-substitute camera (10) in order to monitor obstacle detection in a visual field of the at least one mirror-substitute camera (30) and, according to the obstacle detection carried out, to intervene in vehicle control in order to carry out an autonomous and/or partially autonomous driving manoeuvre.
(FR)
L'invention concerne un système d'assistance au conducteur (30) qui est réalisé pour effectuer une manœuvre de conduite autonome et/ou partiellement autonome d'un véhicule automobile (1). Le système d'assistance au conducteur (30) comprend un système de capteur d'environnement pour la détection de l'environnement du véhicule automobile, présentant au moins une caméra de remplacement de rétroviseur (10) ; et un dispositif de commande (20) qui est réalisé pour analyser des données d'images de l'au moins une caméra de remplacement de rétroviseur (10) afin d'effectuer une surveillance pour détecter un obstacle dans un champ de vision de l'au moins une caméra de remplacement de rétroviseur (30) et, en fonction de la détection d'obstacle effectuée, pour intervenir dans la commande du véhicule pour effectuer une manœuvre de conduite autonome et/ou partiellement autonome.
Également publié en tant que
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