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1. WO2020164237 - PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR UNE COMMANDE, UN DISPOSITIF, UN SUPPORT ET UN SYSTÈME DE CONDUITE

Numéro de publication WO/2020/164237
Date de publication 20.08.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/103875
Date du dépôt international 30.08.2019
CIB
G05D 1/02 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G08G 1/0968
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Déposants
  • 北京百度网讯科技有限公司 BEIJING BAIDU NETCOM SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张珠华 ZHANG, Zhuhua
  • 鲍泽文 BAO, Zewen
  • 胡星 HU, Xing
Mandataires
  • 北京市金杜律师事务所 KING & WOOD MALLESONS
Données relatives à la priorité
PCT/CN2019/07498913.02.2019CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR DRIVING CONTROL, DEVICE, MEDIUM, AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR UNE COMMANDE, UN DISPOSITIF, UN SUPPORT ET UN SYSTÈME DE CONDUITE
(ZH) 用于驾驶控制的方法、装置、设备、介质和系统
Abrégé
(EN)
According to embodiments of the present disclosure, provided are a method and apparatus for driving control, a device, a medium, and a system. A method for driving control comprises obtaining perception information related to the environment in which a vehicle is located, the perception information comprising at least perception information related to a target object in the environment. The method also comprises determining, on the basis of the perception information, whether the target object is in an abnormal motion state, and generating a driving-related message in response to the target object being in the abnormal motion state, the driving-related message indicating the abnormal motion state of the target object. The method also comprises providing the driving related message to the vehicle for controlling the vehicle to travel on a path that does not collide with the target object. Thus, an abnormal object, in the environment, that may affect the traveling of the vehicle can be detected more accurately and in time, thereby guiding safe traveling of the vehicle.
(FR)
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé et un appareil pour une commande, un dispositif, un support et un système de conduite. Un procédé pour une commande de conduite consiste à obtenir des informations de perception relatives à l'environnement dans lequel se trouve un véhicule, les informations de perception comprenant au moins des informations de perception relatives à un objet cible dans l'environnement. Le procédé consiste également à déterminer, sur la base des informations de perception, si l'objet cible est dans un état de mouvement anormal, et à générer un message lié à la conduite en réponse à l'objet cible qui est dans l'état de mouvement anormal, le message lié à la conduite indiquant l'état de mouvement anormal de l'objet cible. Le procédé comprend également la fourniture du message lié à la conduite au véhicule pour commander le déplacement du véhicule sur un trajet qui n'entre pas en collision avec l'objet cible. Ainsi, un objet anormal, dans l'environnement, qui peut affecter le déplacement du véhicule peut être détecté plus précisément et à temps, ce qui permet de guider le déplacement du véhicule en toute sécurité.
(ZH)
根据本公开的实施例,提供了用于驾驶控制的方法、装置、设备、介质和系统。一种驾驶控制的方法包括获取与交通工具所处的环境相关的感知信息,感知信息至少包括与环境中的目标物体相关的感知信息。该方法还包括基于感知信息来确定目标物体是否处于异常运动状态,并且响应于目标物体处于异常运动状态,生成驾驶相关消息,驾驶相关消息指示目标物体的异常运动状态。该方法还包括向交通工具提供驾驶相关消息,以用于控制交通工具行驶在与目标物体不碰撞的运动轨迹上。由此,可以更准确、及时检测环境中可能会影响到交通工具的行驶的异常物体,从而引导交通工具的安全行驶。
Également publié en tant que
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