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1. WO2020163355 - PROCÉDÉS D'AMÉLIORATION DE SYSTÈMES ROBOTIQUES CHIRURGICAUX ET DISPOSITIFS ASSOCIÉS

Numéro de publication WO/2020/163355
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016609
Date du dépôt international 04.02.2020
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
G06N 3/02 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
02utilisant des modèles de réseaux neuronaux
G06N 20/00 2019.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
20Apprentissage automatique
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61F 2/46 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
02Prothèses implantables dans le corps
30Articulations
46Outils particuliers pour l'implantation des articulations artificielles
CPC
A61B 17/15
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
14Surgical saws
15Guides therefor
A61B 17/154
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
14Surgical saws
15Guides therefor
154for preparing bone for knee prosthesis
A61B 17/17
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
A61B 17/1764
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1739specially adapted for particular parts of the body
1764for the knee
A61B 2017/00199
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00199with a console, e.g. a control panel with a display
A61B 2017/00207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00207with hand gesture control or hand gesture recognition
Déposants
  • SMITH & NEPHEW, INC. [US]/[US]
  • SMITH & NEPHEW ORTHOPAEDICS AG [CH]/[CH]
  • SMITH & NEPHEW ASIA PACIFIC PTE. LIMITED [SG]/[SG]
Inventeurs
  • MCGUAN, Shawn P.
  • JARAMAZ, Branislav
Mandataires
  • HELMSEN, Joseph T.
Données relatives à la priorité
62/801,24505.02.2019US
62/801,25705.02.2019US
62/864,66321.06.2019US
62/885,67312.08.2019US
62/939,94625.11.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS FOR IMPROVING ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS AND DEVICES THEREOF
(FR) PROCÉDÉS D'AMÉLIORATION DE SYSTÈMES ROBOTIQUES CHIRURGICAUX ET DISPOSITIFS ASSOCIÉS
Abrégé
(EN)
Methods, non-transitory computer readable media, and surgical computing devices are illustrated that improve robotic surgical systems. With this technology, one or more machine learning models are trained based on historical state data obtained for a computer-assisted surgical system (CASS) at each of a plurality of time periods during a plurality of historical knee arthroplasty surgical procedures. One or more of the machine learning models are applied to initial state data for a current knee arthroplasty surgical procedure to generate robotic commands required to achieve one or more future states of the CASS. The initial state data comprises a surgical plan. One or more surgical tools of the CASS are then manipulated based on the robotic commands to achieve the one or more future states of the CASS and thereby carry out at least a portion of the surgical plan.
(FR)
L'invention concerne des procédés, des supports lisibles par ordinateur non transitoires et des dispositifs informatiques chirurgicaux qui améliorent les systèmes robotiques chirurgicaux. Avec cette technologie, un ou plusieurs modèles d'apprentissage machine sont entraînés sur la base de données historiques d'état obtenues pour un système chirurgical assisté par ordinateur (CASS) lors de chacune d'une pluralité de périodes de temps pendant une pluralité d'anciennes procédures chirurgicales d'arthroplastie du genou. Un ou plusieurs des modèles d'apprentissage machine sont appliqués à des données d'état initial pour une procédure chirurgicale d'arthroplastie du genou en cours afin de générer les commandes robotiques nécessaires pour obtenir un ou plusieurs états futurs du CASS. Les données d'état initial comprennent un plan chirurgical. Un ou plusieurs outils chirurgicaux du CASS sont ensuite manipulés sur la base des commandes robotiques pour obtenir le ou les états futurs du CASS et, ainsi, mettre en œuvre au moins une partie du plan chirurgical.
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