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1. WO2020163311 - SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/163311
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/016556
Date du dépôt international 04.02.2020
CIB
G01C 21/32 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32Structuration ou formatage de données cartographiques
G01C 21/36 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
36Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
G06K 9/00 2006.1
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2552/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
B60W 2552/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
30Road curve radius
B60W 2552/53
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
53Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
B60W 2556/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
50for navigation systems
B60W 2710/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2710Output or target parameters relating to a particular sub-units
18Braking system
Déposants
  • MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. [IL]/[IL]
Inventeurs
  • FERENCZ, Andras
  • ZACKAY, Ora
Mandataires
  • LOMBARDI, Anthony J.
Données relatives à la priorité
62/800,84504.02.2019US
62/956,98103.01.2020US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE NAVIGATION
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DE VÉHICULE
Abrégé
(EN)
Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, at least one processor may be programmed to receive, from a camera, a captured image representative of features in an environment of the vehicle. The processor may generate a warped image based on the received captured image, which may simulate a view of the features in the environment of the vehicle from a simulated viewpoint elevated relative to an actual position of the camera. The processor may further identify a road feature represented in the warped image, which may be transformed in one or more respects relative to a representation of the road feature in the captured image. The processor may then determine a navigational action for the vehicle based on the identified feature represented in the warped image and cause at least one actuator system of the vehicle to implement the determined navigational action.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule Dans un mode de réalisation, au moins un processeur peut être programmé pour recevoir, en provenance d'une caméra, une image capturée représentant des caractéristiques dans un environnement du véhicule. Le processeur peut générer une image déformée en fonction de l'image capturée reçue, pouvant simuler une vue des caractéristiques dans l'environnement du véhicule à partir d'un point de vue simulé élevé par rapport à une position réelle de la caméra. Le processeur peut en outre identifier une caractéristique de route représentée dans l'image déformée, pouvant être transformée selon un ou plusieurs aspects par rapport à une représentation de la caractéristique de route dans l'image capturée. Le processeur peut ensuite déterminer une action de navigation pour le véhicule en fonction de la caractéristique identifiée représentée dans l'image déformée et provoquer la mise en œuvre par au moins un système d'actionneur du véhicule de l'action de navigation déterminée.
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