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1. WO2020163076 - MANIPULATION ET RETRAIT DE CAILLOT À COMMANDE ROBOTISÉE

Numéro de publication WO/2020/163076
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/US2020/014438
Date du dépôt international 21.01.2020
CIB
A61B 34/30 2016.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 17/32 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
32Instruments chirurgicaux coupants
A61B 17/34 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
34Trocarts; Aiguilles à ponction
A61M 25/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
MDISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25Cathéters; Sondes creuses
A61M 25/01 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
MDISPOSITIFS POUR INTRODUIRE DES AGENTS DANS LE CORPS OU LES DÉPOSER SUR CELUI-CI; DISPOSITIFS POUR FAIRE CIRCULER DES AGENTS DANS LE CORPS OU POUR LES EN RETIRER; DISPOSITIFS POUR PROVOQUER LE SOMMEIL OU LA LÉTHARGIE OU POUR Y METTRE FIN
25Cathéters; Sondes creuses
01Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
CPC
A61B 17/12136
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
12for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
12022Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
12131characterised by the type of occluding device
12136Balloons
A61B 17/22
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
22Implements for squeezing-off ulcers or the like on ; the inside of; inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; ; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
A61B 17/221
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
22Implements for squeezing-off ulcers or the like on ; the inside of; inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; ; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
221Gripping devices in the form of loops or baskets ; for gripping calculi or similar types of obstructions
A61B 17/3207
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
32Surgical cutting instruments
3205Excision instruments
3207Atherectomy devices ; working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
A61B 2017/22038
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
22Implements for squeezing-off ulcers or the like on ; the inside of; inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; ; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
22038with a guide wire
A61B 2017/22067
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
22Implements for squeezing-off ulcers or the like on ; the inside of; inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; ; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
22051with an inflatable part, e.g. balloon, for positioning, blocking, or immobilisation
22065Functions of balloons
22067Blocking; Occlusion
Déposants
  • AURIS HEALTH, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • DOISNEAU, Anne, Donahue
  • HASSAN, Alexander, Tarek
  • MOLL, Frederic, H.
Mandataires
  • CHRISTENSEN, Michael, R.
Données relatives à la priorité
62/803,32808.02.2019US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTICALLY CONTROLLED CLOT MANIPULATION AND REMOVAL
(FR) MANIPULATION ET RETRAIT DE CAILLOT À COMMANDE ROBOTISÉE
Abrégé
(EN)
Certain aspects relate to systems, devices, and techniques for clot manipulation and removal. At least some of the devices for clot manipulation and removal can be robotically controlled. These devices can include one or more elongate members that can be robotically driven through a patient's vasculature. One such device can include a first elongate member that can serve as an access sheath, a second elongate member that can serve as a clot removal catheter, a third elongate member that can serve as a clot disruptor, and a fourth elongate member that can serve as a guidewire.
(FR)
Selon certains aspects, l'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des techniques pour une manipulation et un retrait de caillot. Au moins certains des dispositifs de manipulation et de retrait de caillot peuvent être commandés de manière robotisée. Ces dispositifs peuvent comprendre un ou plusieurs éléments allongés qui peuvent être entraînés de manière robotisée à travers le système vasculaire d'un patient. Un tel dispositif peut comprendre un premier élément allongé qui peut servir de gaine d'accès, un deuxième élément allongé qui peut servir de cathéter de retrait de caillot, un troisième élément allongé qui peut servir de désintégrateur de caillot, et un quatrième élément allongé qui peut servir de fil-guide.
Également publié en tant que
EP2020752046
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