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1. WO2020161638 - ROBOT DE POLISSAGE DE PIERRE PRÉCIEUSE

Numéro de publication WO/2020/161638
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2020/050917
Date du dépôt international 05.02.2020
CIB
B24B 9/16 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24MEULAGE; POLISSAGE
BMACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
9Machines ou dispositifs pour meuler les bords ou les biseaux des pièces ou pour enlever des bavures; Accessoires à cet effet
02caractérisés par le fait qu'ils sont spécialement étudiés en fonction des propriétés de la matière propre aux objets à meuler
06de matière inorganique non métallique, p.ex. de la pierre, des céramiques, de la porcelaine
16des diamants; des pierres précieuses ou similaires; Supports pour enchâsser les diamants
CPC
B24B 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
24GRINDING; POLISHING
BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING
9Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
02characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
06of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
16of diamonds; of jewels or the like; Diamond grinders' dops; Dop holders or tongs
Déposants
  • FREEDOM AUTOMATION SOLUTIONS LLP [IN]/[IN]
Inventeurs
  • SYTENKO, Ivan Nikolayevich
Mandataires
  • KHURANA & KHURANA, ADVOCATES & IP ATTORNEYS
Données relatives à la priorité
20182104191105.02.2019IN
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A GEMSTONE POLISHING ROBOT
(FR) ROBOT DE POLISSAGE DE PIERRE PRÉCIEUSE
Abrégé
(EN)
Aspects of the present disclosure provide a gemstone polishing robot and a method of polishing gemstone using the gemstone polishing robot. In an embodiment, the robot comprises: a balk (1) supported on a base (3); a head (5) coupled with the balk (1) through a guide (6) and a drive (7) such that the head (5) is vertically displaceable relative to the balk (1); a gemstone holding unit (25) coupled with the head (5) and configured to support a gemstone in contact with an abrasive surface (21) in a desired orientation; an encoder (30) configured to detect a depth of polishing of the gemstone in each of said one or a plurality of polishing iterations; and a gemstone modelling unit, which when executed by one or more processors, estimates at least one gemstone parameter based on an initial model of the gemstone and the detected depth of polishing of the gemstone in each of said one or a plurality of polishing iterations.
(FR)
Selon certains aspects, la présente invention concerne un robot de polissage de pierre précieuse et un procédé de polissage de pierre précieuse à l'aide dudit robot de polissage de pierre précieuse. Dans un mode de réalisation, le robot comprend : une poutre (1) supportée sur une base (3); une tête (5) accouplée à la poutre (1) par l'intermédiaire d'un guide (6) et d'un entraînement (7) de sorte que la tête (5) soit mobile verticalement par rapport à la poutre (1); une unité de maintien de pierre précieuse (25) accouplée à la tête (5) et conçue pour supporter une pierre précieuse en contact avec une surface abrasive (21) dans une orientation souhaitée; un codeur (30) configuré pour détecter une profondeur de polissage de la pierre précieuse dans chaque itération parmi une ou plusieurs itérations de polissage; et une unité de modélisation de pierre précieuse, qui, lorsqu'elle est exécutée par un ou plusieurs processeurs, estime au moins un paramètre de pierre précieuse sur la base d'un modèle initial de la pierre précieuse et de la profondeur de polissage détectée de la pierre précieuse dans chaque itération parmi la ou les itérations de polissage.
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