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1. WO2020161528 - MACHINE À USAGE AGRICOLE

Numéro de publication WO/2020/161528
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2019/051077
Date du dépôt international 11.02.2019
CIB
A01B 51/02 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
51Châssis spécialement adaptés au montage de différentes sortes d'outils ou machines agricoles
02entraînés par moteur
A01B 69/04 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
04Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p.ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
A01C 7/20 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
CPLANTATION; ENSEMENCEMENT; FERTILISATION
7Ensemencement
20Eléments de semoirs pour guider et déposer les graines
A01D 42/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
42Faucheuses convertibles en des appareils à des fins autres que le fauchage; Faucheuses capables d'effectuer des opérations autres que le fauchage
A01M 7/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
7Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
CPC
A01B 51/023
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
51Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
02propelled by a motor
023of the Gantry-type
A01B 69/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
008automatic
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
A01D 46/30
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
46Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
30Robotic devices for individually picking crops
A01M 7/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
A01M 7/0085
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
0082Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
0085Tanks
Déposants
  • HORTOBOT S.R.L. [IT]/[IT]
Inventeurs
  • POLETTI, Michele
  • ALFIERI, Vincenzo
  • MIOLO, Paolo
  • MINETTO, Roberto
Mandataires
  • DEAMBROGI, Edgardo
  • JACOBACCI, Guido
  • QUINTERNO, Giuseppe
  • RAMBELLI, Paolo
  • GERBINO, Angelo
  • FIORAVANTI, Corrado
  • COMOGLIO, Elena
  • VANZINI, Christian
  • RIMINI, Rebecca
  • ALDERSON, Robert
Données relatives à la priorité
10201900000178907.02.2019IT
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt italien (IT)
États désignés
Titre
(EN) MACHINE FOR AGRICULTURAL USE
(FR) MACHINE À USAGE AGRICOLE
Abrégé
(EN)
The machine (10) comprises: a vehicle (12) having an autonomous guide system for the movement of the vehicle along a driving direction (x); a plurality of working modules (14) each arranged to carry out one or more operations for the cultivation of agricultural lands, vegetable gardens and/or greenhouses; and a programmable electronic control unit (48) for controlling the machine (10). The vehicle (12) comprises: a supporting frame (16); a pro-pulsion system (18) for driving the movement of the vehicle (12) along the driving direction (x); a carriage (20) that is mounted on the supporting frame (16) so as to be slidable along a transverse direction (y) and carries the working modules (14); a first driving system (22) for driving the movement of the carriage (20) along the transverse direction (y); and a plurality of second driving systems (24) for driving each the movement of a respective working module (14) relative to the carriage (20) in a vertical direction (z).
(FR)
La machine (10) comprend : un véhicule (12) ayant un système de guidage autonome pour le mouvement du véhicule le long d'une direction d'entraînement (x); une pluralité de modules de travail (14) chacun étant agencé pour effectuer une ou plusieurs opérations pour la culture de terres agricoles, de jardins potagers et/ou de serres; et une unité de commande électronique programmable (48) pour commander la machine (10). Le véhicule (12) comprend : un cadre de support (16); un système de propulsion (18) pour entraîner le mouvement du véhicule (12) le long de la direction d'entraînement (x); un chariot (20) qui est monté sur le cadre de support (16) de façon à pouvoir coulisser le long d'une direction transversale (y) et porte les modules de travail (14); un premier système d'entraînement (22) pour entraîner le mouvement du chariot (20) le long de la direction transversale (y); et une pluralité de seconds systèmes d'entraînement (24) pour entraîner chaque mouvement d'un module de travail respectif (14) par rapport au chariot (20) dans une direction verticale (z).
Également publié en tant que
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