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1. WO2020161512 - PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'ACTION D'UN AUTRE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'ACTION D'UN AUTRE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/161512
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2019/000177
Date du dépôt international 07.02.2019
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 15.11.2019
CIB
B60W 40/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
04liés aux conditions de trafic
CPC
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
Inventeurs
  • 武井翔一 TAKEI, Shoichi
  • 田中慎也 TANAKA, Shinya
Mandataires
  • 三好秀和 MIYOSHI, Hidekazu
  • TAKAHASHI, Shunichi
  • ITO, Masakazu
  • TAKAMATSU, Toshio
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OTHER VEHICLE ACTION PREDICTION METHOD AND OTHER VEHICLE ACTION PREDICTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'ACTION D'UN AUTRE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'ACTION D'UN AUTRE VÉHICULE
(JA) 他車動作予測方法及び他車動作予測装置
Abrégé
(EN)
In this other vehicle action prediction method: a lane change possibility is calculated on the basis of a behavior of another vehicle 12 travelling in an adjacent lane G2, the lane change being the other vehicle 12 changing lanes from the adjacent lane G2 to a host vehicle lane G1; at least one of the lane change possibility and a threshold value is corrected on the basis of a lane width (32a, 32b) or the position of the other vehicle 12; and a determination is made as to whether the other vehicle 12 will change lanes by comparing the corrected lane change possibility and the pre-correction threshold value, or comparing the pre-correction lane change possibility and the corrected threshold value, or comparing the corrected lane change possibility and the corrected threshold value.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de prédiction d'action d'un autre véhicule dans lequel : une possibilité de changement de voie est calculée sur la base d'un comportement d'un autre véhicule (12) se déplaçant dans une voie adjacente (G2), le changement de voie consistant au changement de voie de l'autre véhicule (12) de la voie adjacente (G2) à une voie de véhicule hôte (G1) ; la possibilité de changement de voie et/ou une valeur de seuil sont corrigées sur la base d'une largeur de voie (32a, 32b) ou de la position de l'autre véhicule (12) ; et une détermination est effectuée quant au fait que l'autre véhicule (12) change de voie en comparant la possibilité de changement de voie corrigée et la valeur de seuil de pré-correction, ou en comparant la possibilité de changement de voie de pré-correction et la valeur de seuil corrigée, ou en comparant la possibilité de changement de voie corrigée et la valeur de seuil corrigée.
(JA)
他車動作予測方法は、隣接車線G2を走行する他車両12の挙動に基づいて、他車 両12が隣接車線G2から自車線G1へ車線変更を行う車線変更可能性を算出し、車 線幅(32a、32b)又は他車両12の位置に基づいて、車線変更可能性及びしき い値の少なくとも一方を補正し、補正後の車線変更可能性と補正前のしきい値とを比 較するか、補正前の車線変更可能性と補正後のしきい値とを比較するか、又は補正後 の車線変更可能性と補正後のしきい値とを比較することに割り、他車両12が車線変 更を行うか否かを判定する。
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