Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020161129 - ROBOT DOTÉ D’AU MOINS UN ÉLÉMENT DE COUVERTURE ET D’AU MOINS UN CAPTEUR DE CONTACT

Numéro de publication WO/2020/161129
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052741
Date du dépôt international 04.02.2020
CIB
B25J 19/06 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
CPC
B25J 19/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
063working only upon contact with an outside object
Déposants
  • KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • WUENSCH, Markus
  • ZUMPE, Veronika
Mandataires
  • TILLMANN, Axel
Données relatives à la priorité
10 2019 201 516.606.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ROBOTER MIT WENIGSTENS EINER ABDECKUNG UND WENIGSTENS EINEM KONTAKTSENSOR
(EN) ROBOT HAVING AT LEAST ONE COVERING AND AT LEAST ONE CONTACT SENSOR
(FR) ROBOT DOTÉ D’AU MOINS UN ÉLÉMENT DE COUVERTURE ET D’AU MOINS UN CAPTEUR DE CONTACT
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) mit einem Roboterarm (2), aufweisend mehrere motorisch angetriebene Gelenke (5) und mehrere Glieder (4), die jeweils zwei benachbarte Gelenke (5.1, 5.2) dieser angetriebenen Gelenke (5) miteinander verbinden, wobei mindestens eines dieser Glieder (4) ein tragendes Strukturbauteil (6) aufweist, das ausgebildet ist zur Übertragung von Kräften und/oder Momenten von einem benachbarten Gelenk (5.1) zu dem anderen benachbarten Gelenk (5.2), wobei das Strukturbauteil (6) mit wenigstens einer das Strukturbauteil (6) zumindest teilweise überdeckenden Abdeckung (7) und wenigstens einem Kontaktsensor (8) versehen ist, wobei der wenigstens eine Kontaktsensor (8) als eine zwischen dem Strukturbauteil (6) und der Abdeckung (7) angeordnete Schaltleiste (8.1) ausgebildet ist, und eine in die Grundstellung der Abdeckung (7) federvorgespannte, bewegliche Lagerung der Abdeckung (7) an dem Strukturbauteil (6), durch eine inhärente Elastizität der Schaltleiste (8.1) eingestellt ist.
(EN)
The invention relates to a robot (1) comprising a robot arm (2) provided with a plurality of motor-driven joints (5) and a plurality of links (4), each of which interconnect two adjacent joints (5.1, 5.2) of these driven joints (5). At least one of these links (4) has a supporting structural component (6) that is designed to transmit forces and/or torques from an adjacent joint (5.1) to the other adjacent joint (5.2). The structural component (6) is provided with at least one covering (7), which at least partially covers the structural component (6), and at least one contact sensor (8). The at least one contact sensor (8) is designed as a switching strip (8.1) arranged between the structural component (6) and the covering (7), and movable mounting of the covering (7) on the structural component (6), which mounting is spring-preloaded into the basic position of the covering (7), is adjusted by an inherent elasticity of the switching strip (8.1).
(FR)
L’invention concerne un robot (1) doté d’un bras de robot (2) présentant plusieurs articulations (5) à commande motorisée et plusieurs membres (4) qui relient entre eux dans chaque cas deux articulations (5.1, 5.2) voisines desdites articulations (5), au moins un de ces membres (4) présentant un élément structural (6) qui est conçu de sorte à transmettre des forces et/ou des couples, d’une articulation voisine (5.1) à l’autre articulation voisine (5.2), l’élément structural (6) étant muni d’au moins un élément de couverture (7) recouvrant au moins en partie l’élément structural (6) et d’au moins un capteur de contact (8), ledit au moins un capteur de contact (8) se présentant sous forme de baguette de commutation (8.1) montée entre l’élément structural (6) et l’élément de couverture (7), et un support mobile de l’élément de couverture (7) sur l’élément structural (6), précontraint par ressort dans la position de base de l’élément de couverture (7), étant ajusté par une élasticité intrinsèque de la baguette de commutation (8.1).
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international