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Paramétrages

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1. WO2020161036 - DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR CHANGER UN MODE DE FONCTIONNEMENT D’UNE MACHINE AGRICOLE APTE À FONCTIONNER EN MODE AUTONOME

Numéro de publication WO/2020/161036
Date de publication 13.08.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2020/052535
Date du dépôt international 03.02.2020
CIB
A01B 69/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
A01B 69/04 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
04Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p.ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
E02F 9/20 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
E02F 9/24 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
24Dispositifs de sécurité
G05D 1/00 2006.1
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01B 69/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
008automatic
E02F 9/2012
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2004Control mechanisms, e.g. control levers
2012Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
E02F 9/205
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
G05D 1/0016
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0016characterised by the operator's input device
G05D 1/0061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055with safety arrangements
0061for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
  • HORSCH MASCHINEN GMBH [DE]/[DE]
  • HORSCH LEEB APPLICATION SYSTEMS GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • NIETO LARA, David
  • STROHMAIER, Benedict
  • FERSTL, Matthias
  • LIMMER, Martin
  • LEEB, Theodor
Données relatives à la priorité
10 2019 000 794.805.02.2019DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUM WECHSELN EINES BETRIEBSZUSTANDS EINER AUTONOM BETREIBBAREN LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE
(EN) DEVICE AND SYSTEM FOR CHANGING AN OPERATING STATE OF AN AUTONOMOUSLY OPERABLE AGRICULTURAL MACHINE
(FR) DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR CHANGER UN MODE DE FONCTIONNEMENT D’UNE MACHINE AGRICOLE APTE À FONCTIONNER EN MODE AUTONOME
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Wechseln eines Be- triebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (26) zum Empfangen eines ersten Freigabesignals von einem Bedienelement (24) an der landwirtschaftlichen Maschine und zum drahtlosen Empfangen eines zweiten Freigabesignals und eines Startsignals von einer Fernbe- dienung (16) in einer Umgebung der landwirtschaftlichen Maschine; und einer Steu- ereinheit (28) zum Vorgeben eines neuen Betriebszustands (32, 34, 36, 40, 42) der landwirtschaftlichen Maschine basierend auf dem ersten Freigabesignal und dem zweiten Freigabesignal, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine in einem sicheren Betriebszustand (32) befindet, in dem sie nur von einem Bediener (22) an der landwirtschaftlichen Maschine bedienbar ist, einen ferngesteuerten Betriebszustand (34) vorzugeben, in dem die landwirtschaftli- che Maschine fernsteuerbar ist, wenn zuerst das erste Freigabesignal und dann das zweite Freigabesignal empfangen werden; und die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, wenn sich die landwirtschaftliche Maschine im ferngesteuerten Betriebszustand befindet, einen autonomen Betriebszustand (36) vorzugeben, in dem die landwirt- schaftliche Maschine autonom operiert, wenn das Startsignal empfangen wird. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum Wechseln eines Betriebszustands einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine.
(EN)
The present invention relates to a device (14) for changing the operating state of an autonomously operable agricultural machine (12), said device comprising: an input interface (26) for receiving a first enable signal from a control element (24) on the agricultural machine and for wirelessly receiving a second enable signal and a start signal from a remote control (16) in the surroundings of the agricultural machine; and a control unit (28) for predefining a new operating state (32, 34, 36, 40, 42) of the agricultural machine based on the first enable signal and the second enable signal, wherein the control unit is designed, if the agricultural machine is in a safe operating state (32) in which it can only be operated by an operator (22) at the agricultural machine, to predefine a remote-controlled operating state (34) in which the agricultural machine can be remote-controlled if first the first enable signal and then the second enable signal are received; and the control unit is designed, if the agricultural machine is in the remote-controlled operating state, to predefine an autonomous operating state (36) in which the agricultural machine operates autonomously when the start signal is received. The present invention also relates to a method and a system (10) for changing an operating state of an autonomously operable agricultural machine.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif (14) pour changer un mode de fonctionnement d’une machine agricole (12) apte à fonctionner en mode autonome, comprenant : une interface d’entrée (26) permettant la réception d’un premier signal de déclenchement d’un élément de commande (24) sur la machine agricole et la réception sans fil d’un second signal de déclenchement et d’un signal de départ d’une télécommande (16) dans un environnement de la machine agricole ; et une unité de commande (28) destinée à prescrire un nouveau mode de fonctionnement (32, 34, 36, 40, 42) de la machine agricole sur la base du premier signal de déclenchement et du second signal de déclenchement, l’unité de commande étant conçue, lorsque la machine agricole se trouve dans un mode de fonctionnement sûr (32) dans lequel elle peut être mise en fonctionnement seulement par un opérateur (22) sur la machine agricole, pour prescrire un mode de fonctionnement télécommandé (34) dans lequel la machine agricole peut être télécommandée lorsque d’abord le premier signal de déclenchement puis le second signal de déclenchement sont reçus, et l’unité de commande étant conçue, lorsque la machine agricole se trouve en mode télécommandé, pour prescrire un mode de fonctionnement autonome (36) dans lequel la machine agricole fonctionne de manière autonome lorsque le signal de départ est reçu. La présente invention concerne également un procédé et un système (10) pour changer un mode de fonctionnement d’une machine agricole apte à fonctionner en mode autonome.
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